Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 403

ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Rechteckgeber 9-11
Referenzieren
Fehlermeldungen 9-103
Lageistwerte 9-91
Parametrierung 9-84
Referenzmarken 9-84
Referenzmaß-Offset 9-92
Referenzieren 9-91
Referenzieren bei der Absolutgeber-Emulation 10-33
Referenzieren des Leitachsgebers 9-45
Referenzmarke 9-96
Regelkreisdynamik 9-73
Regelkreiseinstellung 9-74
Regelkreisstruktur 9-57
Reglerfreigabe bei der automatischen Regelkreiseinstellung 9-75
Reglerfreigabe bzw. Antrieb Start 9-75
Reject 5-26
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher 8-30
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren der Reglerfreigabe
8-31
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aus- und Einschalten der
Steuerspannung des Antriebsregelgerätes 8-33
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Unterbrechung mit
Tippbetrieb 8-32
Relativer Positioniersatz ohne Restwegspeicher 8-28
Resolver 9-11
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher 9-11
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher + Inkrementalgeber mit Sinussignalen
9-11
Rexroth Indramat Parameterlisten 7-5
Rexroth Indramat spezifische Profiltypen 6-9
Richtungsvorwahl 9-10
Richtungswechsel innerhalb einer Folgesatzkette 8-44
Rückzugsbewegung 9-51
S
S-0-0011, Zustandsklasse 1 4-26
S-0-0012, Zustandsklasse 2 4-27
S-0-0013, Zustandsklasse 3 4-28
S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 4-14
S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 4-15
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 4-30
S1 4-5
Satzübergang mit alter Positioniergeschwindigkeit 8-36
Satzübergang mit neuer Positioniergeschwindigkeit 8-37
Satzübergang mit Zwischenhalt 8-38
Satzüberganges 8-36
Schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung 8-39
Schleppfehler 4-28, 4-30
Schreibzugriff 4-2
SDO- Dienste 5-35
Servobremse 9-49
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 3-1
Signalauswahl der Messtastereingänge 10-22
Signalnummer 10-7
Signal-Statuswort 10-1
Signal-Steuerwort 10-3
Sinusgeber 9-11
Soll- und Istwertpolaritäten 9-6
Sollgeschwindigkeit 4-28
Sollwertaufbereitung bei der elektr. Kurvenscheibe 8-62
Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse
8-50
Sollwertaufbereitung bei Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse 8-54
Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung 8-4
Sollwertaufbereitung in Lageregelung 8-7
Sollwertprofil bei betätigtem Referenzschalter bei Kommandostart 9-95
Sonstige Eigenschaften des Motorgebers 9-15
Sonstige Eigenschaften des optionalen Gebers 9-20
12-13
Index