Electronic Data Sheet Für Dkc05.3; Objektverzeichnis Canopen Spezifisch - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-36
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Electronic Data Sheet für DKC05.3
Dateiname:

Objektverzeichnis CANopen spezifisch

Objektdefinition
Bildungsgesetz für den Objekt-
Bildungsgesetz für den Objekt-
Subindex:
Für jedes CANopen-Gerät muß eine EDS-Datei (*.EDS) geführt werden,
in der die zum Betrieb des Gerätes am BUS erforderlichen Daten
hinterlegt sind. Diese Datei wird bei der Konfiguration des BUS-Masters
für jeden Teilnehmer benötigt.
Die EDS-Datei für den ECODRIVE03 ist eine ASCII-Datei mit der
Bezeichnung
In der EDS-Datei sind alle im Gerät vorhandenen Objekte beschrieben.
Hinweis: Die EDS-Datei wird bei der Installation von DriveTop in dem
Verzeichnis "Indramat\ Device Data Sheets" abgelegt
Es werden
Kommunikationsobjekte zur Verfügung gestellt.
Weiterhin sind alle Antriebsparameter über SDO (service data object.)
lesbar und schreibbar.
Um den azyklischen Zugriff möglichst einfach zu gestalten, wurde eine
Zuordnung der Objekte (Index und Subindex) auf Antriebsparameter
durchgeführt. Dies wird nachfolgend beschrieben.
Der Zugriff auf die Daten eines Objektes erfolgt über
• Index
• Subindex
• =
Index 0 x 2000
Index:
• =
Index 0 x 3000
(siehe auch "Busunabhängige Merkmale")
Beispiel1:
=
Index 0 x 2000
Attribut = 7 (oder 10), da Zugriff auf das Datum erwünscht
Beispiel2:
=
Index 0 x 3000
Attribut = 7 (oder 10), da Zugriff auf das Datum erwünscht
"DKC05P3.EDS".
die von CANopen
( )
+ − −
IDN S 0 xxxx
( )
+ − −
IDN P 0 xxxx
Zugriff auf Datum von S-0-0051
( )
+ − − =
IDN S 0 0051 0 x
Zugriff auf Datum von P-0-0051
( )
+ − − =
IDN P 0 0051 0 x 3000
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
in DS301 definierten
S-Parameter
P-Parameter
+ =
2000 51 0 x 2033
+ =
51 0 x 3033