Triggerquelle Der Oszilloskopfunktion - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

10-14
Optionale Antriebsfunktionen
externer Trigger
(P-0-0025 = 0x01)
interner Trigger
(P-0-0025 = 0x02)
Hinweis: Damit von der Steuerung erkannt wird, ob sich die Anzahl der
voreingestellten Nummern ändert, existiert der Parameter
P-0-0149, Signalauswahlliste
Dieser Parameter ist als Listenparameter aufgebaut und
überträgt die Identnummern der möglichen Signale.
erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion
Der Antrieb bietet neben
Signalen auch die Möglichkeit beliebige interne Signale aufzuzeichnen.
Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den
Aufbau des internen Datenspeichers sinnvoll, weshalb sie nur vom
jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann. Die Aktivierung dieser
Funktion erfolgt über die Parameter Signalauswahl P-0-0023 & P-0-
0024 durch Setzen des Bit12 = "1". Über das Bit 13 wird definiert, welches
Format die zu sichernden Daten besitzen.
P-0-0023 & P-0-0024, Oszilloskopfunktion Signalauswahl
Abb. 10-9: Aufbau der Parameter P-0-0023 und P-0-0024
Wird die erweiterte Signalauswahl parametriert, kann die gewünschte
Signaladresse in den
Signalauswahl K1 und P-0-00148 Signaladresse erw. Signalauswahl K2
definiert werden. Beim Aufzeichnen werden die Inhalte der gewählten
Adressen in den Messwertlisten gespeichert.
Hinweis: Wird die Datenbreite 16Bit angewählt, so werden die
Signaldaten als vorzeichenerweiterte 32Bit-Werte abgelegt.

Triggerquelle der Oszilloskopfunktion

Über den Parameter P-0-0025Triggerquelle kann zwischen zwei
Triggerarten gewählt werden.
Die Triggerung wird über das Bit 0 im P-0-0036, Triggersteuerwort von
der Steuerung aktiviert. Hierdurch wird es ermöglicht, ein Triggerereignis
auf mehrere Antriebe zu übertragen. Bei dieser Parametrierung wird der
Parameter P-0-0035 unterstützt, welcher für die Visualisierung der
Aufzeichnungsdaten benötigt wird.
Die Triggerung erfolgt
Triggersignales. Wird die gewählte Flanke erkannt so wird der Trigger
ausgelöst. Der Parameter Triggersteuerversatz wird null gesetzt.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
für
der Oszilloskopfunktion mit voreingestellten
Bit 12: erweiterte Oszilloskop-
funktion „EIN"
Bit 13: Datenbreite der
Meßwerte
0 = 16Bit
1= 32Bit
Parametern P-0-0147
durch Überwachung
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Oszilloskopfunktion.
Signaladresse erw.
des parametrierten