Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 316

9-82
Antriebsgrundfunktionen
Stillsetzung in Lageregelung mit
S-0-0138 und S-0-0349
Stillsetzung in
Geschwindigkeitsregelung
Die Stillsetzung erfolgt
Beschleunigung in S-0-0138, Beschleunigung bipolar und des Rucks
S-0-0349, Ruck-Grenzwert
Lageregelungsbetriebsart ohne antriebsinterner Lagesollwertgenerierung
aktiv war.
Betriebsarten ohne antriebsinterne Lagesollwertgenerierung sind z.B.:
• Lageregelung
• Winkelsynchronisation
• Elektronische Kurvenscheibe
Ruck laut S-0-0349,
Ruckgrenzwert bipolar
Geschwindigkeits
V
sollwert
0
Betriebsart
aktiv
Abb. 9-80: Prinzip Antrieb-Halt bei vorher aktiver Lageregelung ohne
antriebsinterner Lagesollwertgenerierung
Hinweis: Das lagegeregelte Stillsetzen wird mit schleppfehlerbehafteter
Lageregelung durchgeführt, falls zuvor eine Betriebsart aktiv
war, die ebenfalls
beinhaltete.
schleppfehlerfreier Lageregelung durchgeführt.
Wenn zuvor die Betriebsart
Drehmoment/Kraftregelung oder Geschwindigkeitssynchronisation
aktiv war, erfolgt die Stillsetzung in Geschwindigkeitsregelung mit
Verwendung der Parameter
• P-0-1211, Verzögerungsrampe 1
• P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1
• P-0-1213, Verzögerungsrampe 2
Ist der Wert des Parameters P-0-1211, Verzögerungsrampe 1 gleich
Null, wird der Parameter P-0-1201, Steigung Rampe1 verwendet.
Ist der Wert des Parameters P-0-1213, Verzögerungsrampe 2 gleich
Null, wird der Parameter P-0-1203, Steigung Rampe 2 verwendet.
Sind die Parameter P-0-1201, Steigung Rampe1 bzw. P-0-1203,
Steigung Rampe 2 ebenfalls gleich Null, wird ohne Rampe mit vollem
Moment stillgesetzt.
Hinweis: In allen Fällen zeigt die SS-Anzeige AH, die Diagnose in
S-0-0095 lautet A010 Antrieb HALT!
ECODRIVE03 FGP-03VRS
in Lageregelung mit
bipolar, wenn
Verzögerung laut beteiligte
Parameter
Antrieb
Halt
Aktivierung Betriebsart
Antrieb Halt aktiv
schleppfehlerbehaftete
Ansonsten wird die
Geschwindigkeitsregelung
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Verwendung der
zuvor eine
t / ms
Sv5037f1.fh5
Lageregelung
Funktion mit
oder