10.13 Messradbetrieb - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

10-34
Optionale Antriebsfunktionen

10.13 Messradbetrieb

emulierte
Positionssprung
Position
0
S-0-0052, Referenzmaß
Abb. 10-32: SSI-Darstellungsgrenzen
Will man diesen Effekt vermeiden, muß man mittels des Kommandos
P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen den SSI-Positionswert
verschieben.
Es wird empfohlen, mittels des S-0-0052, Referenzmaß Lageistwert-1
die Position in die Mitte des SSI-Darstellungsbereiches zu verschieben.
Damit hat man dann die Möglichkeit, 2048 Umdrehungen nach links und
rechts zu fahren.
Die Funktion Messradbetrieb wird bei Material-Vorschubachsen (z.B. in
der Blechbearbeitung)
angebrachten Messradgebers
Materialbearbeitung gewährleistet, selbst wenn zwischen antreibenden
Motor und Material Schlupf auftritt.
Der Messradgeber befindet sich nur dann im Eingriff, wenn Material
bearbeitet wird. Siehe nachstehende Graphik.
Abb. 10-33: Typische Anordnung eines Antriebes mit Messradgeber.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
2048 4096
Referenzpunkt
eingesetzt. Mit Hilfe
wird dabei
Lageistwert -2
(optionaler Geber als
Messradgeber)
Lageistwert -1 (Motorgeber)
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Motorposition in
Umdrehungen
Sv5089f1.fh5
eines am Material
eine hochgenaue
Fs5007f1.fh7