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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 389

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Singleturngeber
Lagegeber bei dem jeder Winkelstellung zwischen 0° und 360° ein
absoluter Wert zugeordnet ist.
Strombegrenzung
Durch eine interne Überwachung der thermischen Auslastung des
Antriebsregelgeräts und des Motors kann die Reduzierung des zulässigen
Ausgangsstroms ausgelöst werden.
Type
siehe Kurzbezeichnung
Urladen
Für alle digitalen Antriebsregelgeräte stehen Default-Regelkreisparameter
zur Verfügung. Diese Parameter sind entweder im Motorfeedback-
Datenspeicher enthalten (falls vorhanden) und können durch Ausführung
des Kommandos Urladen aktiviert werden oder können über die
Parametrieroberfläche von DriveTop aus einer Datenbank ausgelesen
werden.
Verfahrbereichsbegrenzung
Um das zulässige Arbeitsfeld begrenzen zu können, werden von der
Firmware die folgenden Funktionen zur Verfügung gestellt:
• Lage-Grenzwerte und
• Fahrbereichsendschalter
11-7
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