Das Entsprechende Referenzmaß Muß Mit Dem Gewünschten; "Absolutmaß Setzen" Unter Reglerfreigabe - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Auslösen des Kommandos
Umschaltung des
Koordinatensystemes
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Bei der Aktivierung des Kommandos durch Beschreiben des Parameters
Fall A1:
muß wie folgt vorgegangen werden:
• Die Achse muß in die genau vermessene Position gebracht werden.
• Das entsprechende Referenzmaß muß mit dem gewünschten
Lageistwert an dieser Position beschrieben werden.
• Das Kommando kann anschließend durch Beschreiben von P-0-0012,
C300 Kommando "Absolutmaß setzen" mit "11b" gestartet gestartet
werden.
• Das Kommando setzt sofort den Lageistwert des Meßsystems auf das
Referenzmaß und der Lagestatus wird "1". Das Kommando ist
antriebsseitig beendet und kann wieder gelöscht werden (P-0-0012
="0").
Prinzipiell gleiche Vorgehensweise wie im Fall A1, jedoch nun erfolgt die
Fall B1:
Aktivierung des Kommandos durch eine Flanke am Nullschaltereingang.
Hinweis: Das Bit1 von P-0-0612 sowie das Kommando selbst werden
nach der Ausführung des "Absolutmaß Setzens" automatisch
antriebsintern gelöscht!
"Absolutmaß setzen" unter Reglerfreigabe
Handelt es sich jedoch bei der Anwendung um eine sogenannte
"Hängende
Reglerfreigabe aus einem anderen Grund nicht gehalten, so läßt sich das
Kommando auch unter Reglerfreigabe durchführen.
Über Bit1 von P-0-0612 wird hierbei ausgewählt ob das Starten des
Kommandos über das
• Beschreiben des Parameters P-0-0012 mit "11b" (Bit 1 ="0") oder
• eine 0->1 Flanke am Nullschaltereingang (Bit 1 ="1")
ausgelöst wird.
Hinweis: Aus Sicherheitsgründen, wird die Flankenauswertung nach der
Ausführung des "Absolutmaß Setzens" automatisch wieder
deaktiviert.
schlupfbehaftete Systeme erforderlich, Bit1 von P-0-0612
zyklisch zu bedienen.
Über Bit2 von P-0-0612 wird ausgewählt ob bei der Ausführung des
Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
• auch
sofort
Koordinatensystemes erfolgt (Bit 2 ="1") oder
• auf das Starten des S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren bzw. die Wegnahme der Reglerfreigabe durch
Steuerung
Koordinatensystems vorzunehmen (Bit 2 ="0")
Achse" oder wird die
Damit ist
antriebsintern
gewartet wird,
Antriebsgrundfunktionen
angefahrene Position
es bei der Anwendung
eine Umschaltung
um die Umschaltung
9-107
ohne
für
des
des