Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 158

7-16
Motorkonfiguration
Einsetzen bei
Beteiligte Parameter
Anwendungsfall 2: Bestromungsverfahren, Start mittels
Kommando P-0-0524, D300 Kommando
Kommutierungseinstellung
Zerstörungsgefahr der Maschine bei
unsachgemäßen Einsatz des Verfahrens
⇒ Einschränkungen aus Kapitel: "Einschränkungen für
das Bestromungsverfahren (Anwendungsfall 2 und
GEFAHR
3)" berücksichtigen.
Dieses Verfahren findet bei folgenden Konstellationen Anwendung:
•
bei rotativen Synchronmotoren mit Motorgebern mit absoluter
Rotorlageinformation muß bei Erstinbetriebnahme und Gebertausch
einmalig die Kommutierung ermittelt werden.
•
bei Linearmotoren
Erstinbetriebnahme, als Alternative zu Anwendungsfall 1
•
bei linearen oder rotativen Synchronmotoren mit Inkrementalgebern
sollte dieses Verfahren bei Erstinbetriebnahme der Achse verwendet
werden. In diesem
Kommutierungseinstellung
Kommutierungseinstellung Periodendauer ermittelt und im Antrieb
gespeichert. Bei
Synchronmotoren mit Inkrementalgebern die Kommutierung neu
ermittelt werden. Dies wird dann mit Anwendungsfall 3 durchgeführt.
Als Startwerte für die Prozedur dienen die bei Erstinbetriebnahme
ermittelten Parameterwerte für P-0-0560 und P-0-0562.
• P-0-0508, Kommutierungs-Offset
• P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung
• P-0-0560, Kommutierungseinstellung Strom
• P-0-0562, Kommutierungseinstellung Periodendauer
Motorgeber mit absoluter Rotorlageinformation sind bei folgenden
Gebertypen vorhanden :
Werte für P-0-0074, Geber-
Typ 1 bei Bausatzmotoren
1
8
10
11
Abb. 7-12: Mögliche Motorgebertypen bei synchronen Bausatzmotoren
siehe auch Parameterbeschreibung: P-0-0074, Geber-Typ 1
ECODRIVE03 FGP-03VRS
mit absolutem
Falle werden die
Strom
jedem Neustart der
Motorgeberinterface
digitales Servofeedback (DSF) oder
Resolver mit Feedbackdatenspeicher
Heidenhaingeber mit EnDat-Interface
Resolver ohne Feedbackdatenspeicher
Resolver + Inkrementalgeber mit
Sinussignalen ohne
Feedbackdatenspeicher
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Gebersystem bei
Parameter P-0-0560,
und P-0-0562,
Achse muß bei
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