Quittierung Der Sollwertübernahme - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
S-0-0393, Sollwertmodus
Quittierung der Sollwertübernahme
S-0-0419, Positioniersollwert-
Quittung
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Die Übernahme und die Bedeutung des Parameters S-0-0282,
Positioniersollwert ist abhängig von den Einstellungen im Parameter
S-0-0393, Sollwertmodus.
Aufbau des Parameters:
Abb. 8-18: Aufbau des Parameters S-0-0393, Sollwertmodus
Für weitere Informationen siehe auch Parameterbeschreibung S-0-0393,
Sollwertmodus.
Die Quittierung der Übernahme von S-0-0282 dient dazu, der Steuerung
die Information zur Verfügung zu stellen, ob der vorgegebene
Positioniersollwert vom Antrieb übernommen wurde oder nicht.
Hinweis: Das Bit 0 des Parameters S-0-0419, Positioniersollwert-
Quittung wird
übertragen. Somit ist keine Konfiguration im Echtzeitkanal
erforderlich.
Betriebsarten
Bit 1,0: Modus
00: kürzester Weg
01: positive Richtung
10: negative Richtung
Bit 2: Zielposition nach
Aktivierung der Betriebsart
0: Bezug für relatives
Positionieren ist S-0-0258
1: Bezug für relatives
Positionieren ist Lageistwert
Bit 3: Positioniersollwert relativ
oder absolut
0: Positioniersollwert ist
absolute Zielposition
1: Positioniersollwert ist
relative Position
(Verfahrweg)
Bit 4: Übernahme des
Positioniersollwerts
0: aktuelles Ziel wird zunächst
angefahren, bevor das neue
Ziel angefahren wird
1: Positioniersollwert wird
sofort angefahren, das
vorhergehende Ziel wird
verworfen
im Feldbusstatuswort
8-19
Bit 10 zyklisch