Anschluß Der Messtaster-Eingänge; 10.8 Fahren Auf Festanschlag - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Anschluß der Messtaster-Eingänge

10.8 Fahren auf Festanschlag

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Wert von P-0-0201:
0
1
2
Abb. 10-22: Messtasterfunktion Signalfestlegung für Messtaster 2
Abhängig von dieser
Nachkommastellen der Parameter Messwert positiv, Messwert negativ,
Differenz Messwerte,
Endposition Messtasterfunktion
umgeschaltet.
Ist in den Signal-Auswahl-Parametern der Lageistwert gewählt (Auswahl
= 0 oder 3), so entscheidet Bit 4 in S-0-0169, Messtaster-
Steuerparameter darüber, ob als Signal S-0-0051, Lage-Istwert Geber
1 oder S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 verwendet wird.
Für Messtaster 1 besteht die Möglichkeit, festzulegen, daß nur
Leitachspositionen oder Lageistwerte gelatcht werden, die innerhalb eines
festgelegten Bereiches sind (Signalauswahl 3, 4 und 6). Der Bereich wird
durch die Parameter P-0-0204, Startposition Messtasterfunktion aktiv
und P-0-0205, Endposition Messtasterfunktion aktiv definiert.
siehe Projektierungsunterlagen.
Das Kommando S-0-0149, D400 Kommando Fahren auf Festanschlag
bewirkt, daß alle Reglerüberwachungen abgeschaltet werden, die bei der
Blockierung des Antriebes durch den Festanschlag sonst zu einer
Fehlermeldung in der Zustandsklasse 1 führen würden.
Wird das Kommando gestartet, generiert der Antrieb die Diagnose D400
Kommando Fahren auf Festanschlag.
Das Abschalten der
Antriebsbetriebsart.
Steht beim Starten
Zustandsklasse 1 an, wird der Fehler D401 ZKL1-Fehler beim
Kommandostart generiert.
Der Antrieb meldet das Kommando als ordnungsgemäß ausgeführt,
wenn:
• die Reglerüberwachungen abgeschaltet wurden
• |Md| (S-0-0084) >= |Md
• n
= 0 beträgt.
ist
Hinweis: Die Meldung n
Stillstandsfenster beeinflußt.
Wird das Kommando nach seiner Ausführung von der Steuerung
gelöscht, sind alle ursprünglichen Reglerüberwachungen wieder aktiv.
Optionale Antriebsfunktionen
Signal:
Lageistwert1/2
Zeit
Leitachsposition
Auswahl werden
Startposition Messtasterfunktion
aktiv des
Reglerüberwachungen
des Kommandos eine
| (S-0-0092) ist und
Grenz
= 0 wird durch den Parameter S-0-0124,
ist
10-23
die Einheiten und
aktiv und
jeweiligen Messtasters
erfolgt in jeder
Fehlermeldung der