Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 134

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Profiltypen
S-0-0370, Konfigurationsliste
MDT-Datencontainer
S-0-0371, Konfigurationsliste
AT-Datencontainer
Master Å Slave
Slave Å Master
Parametrierung
Zur Nutzung des Multiplexkanales ist z. B. folgende Parametrierung
erforderlich:
• der Profiltyp auf frei konfig. Modus (P-0-4084 = 0xFFFE) stellen
• den
Parameter
"Positioniersatzebtrieb, schleppfehlerfrei mit Geber 1" einstellen
• Die Konfigurationslisten des Multiplexkanales S-0-0370, S-0-0371
können wie folgt parametriert werden:
Inhalt von S-0-0370
P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
Inhalt von S-0-0371
P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
• Die Konfigurationslisten P-0-4080, P-0-4081 können wie folgt
parametriert werden:
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
P-0-4026, Positioniersatz-Auswahl
S-0-0368, Adressierung Daten-Container A
S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A
S-0-0360, MDT-Datencontainer A
Im Echtzeitkanal des
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung konfigurierten Verfahrsatzdaten
vom Antrieb zum Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
P-0-4051, Positioniersatz-Quittung
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
S-0-0364, AT-Datencontainer A
S-0-0368, Adressierung Daten-Container A
S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A
ECODRIVE03 FGP-03VRS
S-0-0032, Hauptbetriebsart
Format
I16 -> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
Feldbusses werden
Format
I16 -> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I32 -> (2 Worte)
I16 -> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
z.B. auf
Index
0
1
2
Index
0
1
2
3
die im P-0-4080,