Kurvenscheibenbetrieb Mit Realer Leitachse; Parametrierung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

6-22
Profiltypen
Slave Å Master
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal:
Wort1
MasteÅ P-0-4077
Slave
Slave Å
P-0-4078
Master

Kurvenscheibenbetrieb mit realer Leitachse

Im Echtzeitkanal
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung konfigurierten Verfahrsatzdaten
vom Antrieb zum Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0390, Diagnose-Nummer
S-0-0144, Signal-Statuswort
Wort2 Wort3
S-0-0282,H S-0-0282,L
S-0-0051,H S-0-0051,L
Abb. 6-15: Inhalt des Echtzeitkanales bei Interpolation mit Signalsteuer- und
statuswort
Eigenschaften
• In dieser Betriebsart bildet sich der antrieb selbständig Lagesollwerte
indem abhängig von der Position des Leitachsgebers aus einer
abgelegten Tabelle Prozentualwerte geholt werden. Diese Tabellen
werden mit dem sog. Hub multipliziert und ergeben dadurch den
synchronen Lagesollwert. Der Antrieb regelt den Lageistwert auf
diesen synchronen Lagesollwert.
• Durch Emulation des Lageistwertes eines Leitantriebes kann eine
Leitachskopplung
Folgeantrieb (Slave) realisiert werden.

Parametrierung

Zur Parametrierung der Kurvenscheibenfunktion mit realer Leitachse ist
• Der P-0-4084, Profiltyp =0xFFFE einzustellen (frei konfig. Modus)
• Den Parameter S-0-0032, Hauptbetriebsart auf "Kurvenscheibe,
schleppfehlerfrei mit Geber 1" einstellen
• Als optionaler Geber ist z.B. P-0-0075 = 5 zu wählen mit der
Verwendung als relativer Leitachsgeber
• Verwendung des S-0-0145, Signal-Steuerwort und S-0-0144, Signal-
Statuswort, um die betriebsartenspezifischen Steuer- und Statusbits
zyklisch zu übertragen
• Die Konfigurationslisten P-0-4080, P-0-4081 sind wie folgt zu
parametrieren (Vorschlagswerte):
des Feldbusses werden
Format
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I32 -> (2 Worte)
I16-> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
Wort4 Wort5
S-0-0259,H S-0-0259,L
S-0-0040,H S-0-0040,L
zwischen einem "Masterantrieb"
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
die im P-0-4080,
Wort6 Wort7
S-0-0145 P-0-4076
S-0-0390 S-0-0144
und einem