Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 47

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Überprüfung auf Plausibilität
und Einhaltung der
Randbedingungen bzzgl.
Führungskommunikation
Überprüfung P-0-4014 auf
Plausibilität
Überprüfung auf Gültigkeit
Auslesen des Regelgeräte-
Speichers
Überprüfung, ob ein optionaler
Geber benötigt wird
Überprüfung, ob ein Motorgeber
vorhanden ist
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Überprüfung der Timing-Parameter für die Führungskommunikation auf
Plausibilität und Einhaltung der Randbedingungen.
Es können dabei die Kommandofehler :
• C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft
• C113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler
• C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
auftreten.
S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
Während dieses Kommandos
vorgenommen.
Ist im Parameter P-0-4014, Motorart 1 (MHD) oder 5 (MKD/MKE)
angewählt und im Motorfeedback-Datenspeicher
entsprechende Motortyp gefunden, wird der Kommandofehler
• C204 Motorart P-0-4014 fehlerhaft
generiert.
Falls bei einem für die Umschaltung in Phase 4 benötigten Parameter die
Checksumme fehlerhaft ist, wird der Kommandofehler:
• C201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0022)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt und sind durch Beschreiben gültig zu machen.
Das Antriebsregelgerät liest aus dem nicht flüchtigen Speicher (z.B.
EEPROM) des Antriebsregelgerätes dessen Betriebsdaten aus. Tritt
dabei ein Fehler auf, erscheint der Kommandofehler:
• C212 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022)
Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt.
Überprüfung, ob laut
Referenzfahrparameter S-0-0147 ein zweiter Geber benötigt wird, dieser
aber nicht vorhanden ist, da im Parameter P-0-0075, Geber-Typ 2 eine 0
eingetragen ist. Die fehlerhaften Betriebsartenparameter bzw. der
Referenzfahrparameter werden in:
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt. Es erscheint der Kommandofehler:
• C210 Geber 2 erforderlich (->S-0-0022)
Überprüfung, ob kein Motorgeber vorhanden ist (P-0-0074, Geber-Typ 1
= 0) und im Funktionsparameter P-0-0185, Funktion Geber 2 keine 2 für
lastseitigen Motorgeber eingetragen ist. Ist dies der Fall, so wird der
Kommandofehler
• C236 Geber 1 erforderlich (P-0-0074)
generiert.
werden folgende
Betriebsartenparameter
4-15
Überprüfungen
wird nicht der
S-0-0032..35 oder