Aktivierung Von Positioniersätzen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

8-26
Betriebsarten
Positioniersatz Steuerwort
Positionsrückmeldung
Unterbrechung eines
Positioniersatzes
Aktivierung von Positioniersätzen
Satzauswahl
Die Zeitkonstante diese Glättungsfilters ergibt sich aus:
P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
P-0-4009, Positioniersatz Ruck
P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung
Abb. 8-25: Zeitkonstante emitteln
Dabei wird für Beschleunigung
Zeitkonstante verwendet. Die größere Zeitkonstante aus den obigen
Beziehungen wird eingestellt.
Wenn der Parameter P-0-4009, Positioniersatz Ruck gleich Null ist, so
ist das Glättungsfilter
Verzögerung wird unmittelbar erreicht.
Mit Hilfe des Parameters P-0-4060, Positioniersatz Steuerwort kann die
Positioniergeschwindigkeit auf den im Parameter S-0-0259, Positionier-
Geschwindigkeit definierten Wert begrenzt werden.
Ist ein Positioniersatz zu Ende gefahren, wird im Parameter
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 das Bit 12 gesetzt, "Endposition
erreicht"
(Å |Zielposition-Lageistwert| < Positionierfenster).
Eine Unterbrechung kann durch
• Wegnehmen der Reglerfreigabe
• Aktivieren von Antrieb-Halt
erfolgen.
Die Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" muss als Hauptbetriebsart
eingetragen sein. Durch Aktivieren der Reglerfreigabe und durch Setzen
von Antrieb-Halt =1 befindet sich der Antrieb in der Hauptbetriebsart.
Gestartet wird ein Positioniersatz durch
• Zustandwechsel von Bit 0 des Parameters S-0-0346, Übernahme
relative Sollwerte
• Arbeitet der Antrieb im frei konfigurierbaren Modus (P-0-4084, Profiltyp
= 0xfffe), wird im
übertragen (P-0-4077, Bit0 entspricht S-0-0346 Bit 0).
• Ist im Antrieb der Profiltyp I/O-Modus (P-0-4084, Profiltyp = 0xff80)
eingestellt, startet ein Positioniersatz durch Setzen des Startsignales
(P-0-4077,Feldbussteuerwort
(P-0-4077,Feldbussteuerwort, Bit3).
Hinweis: Solange der Parameter nicht toggelt, bleibt der Antrieb auf der
Istposition stehen bzw. wird lagegeregelt stillgesetzt.
Im Positioniersatzbetrieb wird ein Positioniersatz durch
• das Beschreiben von P-0-4026, Positioniersatz Auswahl
• oder durch Bit 8 - Bit13 im P-0-4077, Feldbussteuerwort beim IO-
Mode
ausgewählt.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
T =
P - 0 - 4008 / P - 0 - 4009
bzw.
T =
P - 0 - 4063 / P - 0 - 4009
und Verzögerung
abgeschaltet, die
Feldbussteuerwort
Bit1) bzw.
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
die gleiche
Beschleunigung bzw.
die Sollwertübernahme
des Strobesignales