Motorfeedback-Datenspeicher; Linear-Rotativ - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-2
Motorkonfiguration

Motorfeedback-Datenspeicher

Linear-Rotativ

Bei MHD-, MKD- und MKE-Motoren ist ein Motorfeedback-Datenspeicher
vorhanden, in dem alle motorabhängigen Parameter zu finden sind. Das
Antriebsregelgerät erkennt dies automatisch und liest diese Parameter
nach dem Einschalten
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 aus dem Datenspeicher.
Für die folgenden Parameter sind in diesem Datenspeicher Werte
vorhanden :
• S-0-0109, Spitzenstrom Motor
• S-0-0111, Stillstandstrom Motor
• S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors
• S-0-0141, Motortyp
• P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
• P-0-0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante
• P-0-0510, Rotorträgheitsmoment
• P-0-0511, Haltebremsenstrom
Hinweis: Bei Motorarten ohne Motorfeedback-Datenspeicher müssen
diese Parameter bei der Erstinbetriebnahme anhand eines
Datenblattes eingegeben werden.
In Abhängigkeit davon, ob ein Linear- oder Rotationsmotor betrieben wird,
werden Umschaltungen von Einheiten und Anzahl Nachkommastellen
von Parametern vorgenommen.
Unterschiede in der Wichtung dieser Parameter an:
Identnummer:
S-0-0100
S-0-0113
S-0-0116
P-0-0018
P-0-0051
S-0-0348
Abb. 7-2: Wichtungen bei Linearen oder Rotativen Motoren
Für die Wichtung der Lagedaten spielt die ausgewählte Motorart ebenfalls
eine Rolle.
Es ist z.B. nicht möglich, rotatorischen Motorbezug bei Linearmotor, bzw.
linearen Motorbezug bei rotativen Motoren einzustellen. Es wird dann bei
der Phasenhochschaltung der Kommandofehler C213 Wichtung der
Lagedaten fehlerhaft generiert.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
und im Kommando
Nachfolgende
Rotativ:
0,1 As/rad
0,0001 U/min
TP/Umdr
Polpaare
Nm/A
mAs²/rad
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
S-0-0128, C200
Tabelle zeigt die
Linear:
0,1As/m
0,0001 mm/min
0,00001 mm
0,1mm
N/A
mAs²/mm