Profiltypen; Allgemeine Einführung; Übersicht Der Unterstützten Profiltypen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
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Profiltypen

6.1 Allgemeine Einführung
Übersicht der unterstützten Profiltypen
P-0-4084, Antriebs-
Profiltyp regelgerät
DKC03.3-xxx-7-FW
DKC04.3-xxx-7-FW
FF80h
DKC05.3-xxx-7-FW
DKC06.3-xxx-7-FW
DKC03.3-xxx-7-FW
DKC04.3-xxx-7-FW
FF81h
DKC05.3-xxx-7-FW
DKC06.3-xxx-7-FW
DKC03.3-xxx-7-FW
DKC04.3-xxx-7-FW
FF82h
DKC05.3-xxx-7-FW
DKC06.3-xxx-7-FW
DKC03.3-xxx-7-FW
DKC04.3-xxx-7-FW
FF91h
DKC05.3-xxx-7-FW
DKC06.3-xxx-7-FW
DKC04.3-xxx-7-FW
FF92h
DKC05.3-xxx-7-FW
DKC03.3-xxx-7-FW
DKC04.3-xxx-7-FW
FF93h
DKC05.3-xxx-7-FW
DKC06.3-xxx-7-FW
DKC03.3-xxx-7-FW
DKC04.3-xxx-7-FW
FFFEh
DKC05.3-xxx-7-FW
DKC06.3-xxx-7-FW
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Funktions- Feldbus- bzw.
kompatibilität Antriebsbetriebsart
I/O-Profiltypen
I/O-Modus mit
(1)
PDP03VRS
Satzquittung
(2)
(Positioniersatzbetrieb
FGP01VRS
(3)
schleppfehlerfrei mit
FGP02VRS
Geber 1)
I/O-Modus mit
Nockenstatus
FGP02VRS
(Positioniersatzbetrieb
schleppfehlerfrei mit
Geber 1)
I/O-Modus frei
erweiterbar
(Positioniersatzbetrieb
FGP02VRS
schleppfehlerfrei mit
Geber 1
+ erweiterbarer
Echtzeitkanal)
Rexroth Indramat – spezifische Profiltypen
Antriebsinterne
Interpolation
FGP02VRS
(schleppfehlerfrei mit
Geber 1)
Zyklische
Lageregelung,
FGP02VRS
(schleppfehlerfrei mit
Geber 1)
Funktions-
kompatibel Geschwindigkeits-
zum Profiltyp regelung
Geschwindig- (mit Filter und Rampe)
keitsregelung 2
FGP02VRS
(ermöglicht die
Frei konfigurierbarer
Funktions-
Betriebsmodus
kompatibilität
(ohne Profilinterpreter)
zum Profiltyp
Lagezielvorgabe)
Abb. 6-1: Unterstützte Profiltypen: FWA-ECODR3-FGP-03VRS
Beschreibung
Dieser Profiltyp ermöglicht die
funktionskompatible Ansteuerung (DKC3.1) von
bis zu 64 Positioniersätzen über den Feldbus. Es
werden jeweils 16 Bit Ein- und Ausgangsdaten
übertragen.
Dieser Profiltyp ermöglicht, wie beim Profiltyp
P-0-4084=0xFF80, die Ansteuerung von bis zu
64 Positioniersätzen über den Feldbus. Jedoch
statt der Verfahrsatzquittung werden die ersten
8 Nockenstatusbits im Statuswort aufgelegt
Dieser Profiltyp ermöglicht, wie beim Profiltyp
P-0-4084=0xFF81, die Ansteuerung von bis zu
64 Positioniersätzen über den Feldbus. Jedoch
können neben dem Steuer- und Statuswort
weitere Echtzeitdaten in den Listen P-0-4080 und
P-0-4081 konfiguriert werden. Die Festlegung der
Bits im Feldbus-Statuswort kann über die
Funktion
des konfig. Signalstatuswortes frei definiert
werden.
Dieser Profiltyp ermöglicht die zyklische Vorgabe
von frei wählbaren Zielpositionen und
Positioniergeschwindigkeiten. Alle für die
Ausführung erforderlichen Echtzeitdaten sind
durch die Listen P-0-4080 und P-0-4081
vorkonfiguriert.
Steuer- und Statuswort haben denselben Aufbau
wie im frei konfig. Betriebsmodus (0xFFFE)
Dieser Profiltyp erfordert die taktsynchrone und
zyklische Vorgabe von Lagesollwerten in der
Betriebsart "zyklische Lageregelung". Alle für die
Ausführung erforderlichen Echtzeitdaten sind
durch die Listen P-0-4080 und P-0-4081
vorkonfiguriert.
Steuer- und Statuswort haben denselben Aufbau
wie im frei konfig. Betriebsmodus (0xFFFE).
Dieser Profiltyp ermöglicht die zyklische Vorgabe
von Geschwindigkeitssollwerten in der Betriebsart
"Geschwindigkeitsregelung". Alle erforderlichen
Echtzeitdaten sind durch die Listen P-0-4080 und
P-0-4081 vorkonfiguriert. Steuer- und Statuswort
haben denselben Aufbau wie im frei konfig.
Betriebsmodus (0xFFFE).
Dieser Profiltyp ermöglicht durch die freie
Konfiguration der Echtzeitdaten, sowie der
Auswahl der Betriebsart die Nutzung der
kompletten Antriebsfunktionalität!
Steuer- und Statuswort haben einen Rexroth
Indramat spezifischen Aufbau. Diese Auswahl ist
zudem geeignet für den Betrieb mit analogen
Sollwerten in der Inbetriebnahmephase.
6-1
Profiltypen