Beteiligte Parameter; Sollwertaufbereitung Bei Winkelsynchronisation Mit Virtueller Leitachse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

8-54
Betriebsarten

Beteiligte Parameter

Sollwertaufbereitung bei Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse

• S-0-0048, Lagesollwert additiv
• S-0-0236, Leitantrieb 1 Umdrehungen
• S-0-0237, Folgeantrieb 1 Umdrehungen
• P-0-0053, Leitachsposition
• P-0-0108, Polarität Leitantrieb
• P-0-0156, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
• P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
• P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb
In der Betriebsart Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse wird der
Lagesollwert durch Addition des synchronen Lagesollwertes (XSynch) und
des S-0-0048, Lagesollwert additiv gebildet.
S -
S-0-0047, Lage-Sollwert
XSynch: Synchroner Lagesollwert
S-0-0048,.Lagesollwert additiv
Abb. 8-49: Bildung des Lagesollwertes
Der synchrone Lagesollwert (Xsynch) wird in Abhängigkeit der gewählten
Polarität für den Leitantrieb (P-0-0108, Polarität Leitantrieb) und der
eingestellten Wichtungsart (S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten)
nach folgender Gleichung berechnet:
±
X = P - 0 - 0053 *
Synch
XSynch: synchroner Lagesollwert
Abb. 8-50: Bildung des synchronen Lagesollwertes bei rotatorischer Wichtung
±
X = P - 0 - 0053 *
Synch
XSynch: synchroner Lagesollwert
Abb. 8-51: Bildung des synchronen Lagesollwertes bei translatorischer
Wichtung
Hinweis: Die Leitachsposition
Inkremente/Leitachsumdrehung
Hinweis: Der synchrone
Aufsynchronisation
Leitachsposition gebildet.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
= +
0 - 0047 XSynch S - 0 - 0048
P - 0 - 0157
P - 0 - 0156
P - 0 - 0157
P - 0 - 0156
ist fest
Lagesollwert wird
des Folgeantriebes
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
S - 0 - 0237
*
S - 0 - 0236
P - 0 - 0159
*
S - 0 - 0236
normiert auf 2^20
nach Abschluß der
auf die