Beteiligte Parameter; Sollwertaufbereitung Bei Geschwindigkeitssynchronisation Mit Virtueller Leitachse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Betriebsarten

Beteiligte Parameter

Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeitssynchronisation mit
virtueller Leitachse
• S-0-0236, Leitantrieb 1 Umdrehungen
• S-0-0237, Folgeantrieb 1 Umdrehungen
• P-0-0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
• P-0-0053, Leitachsposition
• P-0-0108, Polarität Leitantrieb
• P-0-0156, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
• P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
Nach Abschluß der Aufsynchronisation des Folgeantriebs auf die
Leitachsposition bildet
Geschwindigkeitssollwert"
Geschwindigkeitssollwert, der dem Geschwindigkeitsregler zugeführt
wird) entsprechend folgender Beziehungen.
Der synchrone Geschwindigkeitssollwert (dXsynch) wird in Abhängigkeit
der gewählten Polarität für den Leitantrieb (P-0-0108, Polarität
Leitantrieb) und der
Wichtungsart für Lagedaten) nach folgender Gleichung berechnet:
±
dX = [(P- - 0 0053
Synch (n)
dXSynch: synchroner Geschwindigkeitssollwert
n: Abtastzyklus
Abb. 8-45: Bildung des synchronen Geschwindigkeitswertes bei rotatorischer
Wichtung
Der als zyklisches
Getriebeübersetzung erlaubt
Folgeachse bei
Geschwindigkeitsänderungen
Parameter des Leitachsgetriebes erreicht werden. Diese sind ebenfalls
zyklisch änderbar.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
der Antrieb
(Eine Komponente
eingestellten Wichtungsart
P- - 0 0157 S-
- (P- - 0 0053 )* *
(n- ) 1
P- - 0 0156 S-
Datum konfigurierbare
Geschwindigkeitsänderungen
konstanter
können auch
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
den "synchronen
des
(S-0-0076,
- 0 0237
+
*( 1 P- - 0 0083 )]
- 0 0236
Feinabgleich
an der
Leitachsdrehzahl.
durch Änderung der