Aktionen Der Steuerung Beim "Antriebsgeführten Referenzieren; Mögliche Fehlermeldungen Beim "Antriebsgeführten Referenzieren - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Aktionen der Steuerung beim "Antriebsgeführten Referenzieren"
Mögliche Fehlermeldungen beim "Antriebsgeführten Referenzieren"
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Während des "Antriebsgeführten Referenzierens" generiert sich der
Antrieb selbständig Lagesollwerte. Vorgegebene Sollwerte der Steuerung
werden dabei ignoriert. Wird das Kommando vom Antrieb als beendet
gemeldet, wird der, jetzt auf den Maschinennullpunkt bezogene,
Lagesollwert im Parameter S-0-0047, Lage-Sollwert zur Verfügung
gestellt. Dieser ist von der Steuerung vor Beendigung des Kommandos
über den Servicekanal zu lesen und der steuerungsseitige Interpolator ist
auf diesen Wert zu setzen. Wird das Kommando von der Steuerung
beendet und die Sollwerte der Steuerung im Antrieb wieder wirksam,
sollten diese auf dem aus dem Antrieb gelesenen Wert aufsetzen.
Starten, Unterbrechen und Beenden des Kommandos
"Antriebsgeführtes Referenzieren"
Die Funktion ist als Kommando implementiert.
Zum Start der Funktion muß also das Kommando durch Beschreiben des
Parameters S-0-0148,
Referenzieren gesetzt und freigegeben werden (Vorgabe = 3). Die
Antriebsquittung ist aus dem Datenstatus des selben Parameters zu
entnehmen. Das
Kommandoänderungsbit im Antriebsstatuswort gesetzt ist und die
Quittung von in Bearbeitung (7) nach Kommando ausgeführt (3) oder
nach Kommandofehler (0xF) wechselt.
Wird das Kommando während seiner Abarbeitung (Quittung = 7)
unterbrochen ( Vorgabe = 1 ), so reagiert der Antrieb durch Aktivierung
der Funktion Antrieb Halt. Wird die Unterbrechung wieder aufgehoben, so
wird die Kommandoausführung wieder fortgeführt.
(siehe auch Kapitel: "Antrieb-Halt")
Während der Ausführung
Kommandofehler auftreten
• C601 Referenzieren nur mit Reglerfreigabe möglich
Beim Starten des Kommandos war die Reglerfreigabe nicht gesetzt
• C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft
Der Abstand zwischen Referenzschalter und Referenzmarke ist zu
klein,
siehe Kapitel: "Überwachung des Abstandes von Referenzschalter zu
Referenzmarke"
• C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich
Der zu referenzierende Geber ist ein Absolutgeber. Das Kommando
"Antriebsgeführtes Referenzieren" wurde gestartet, ohne vorher das
Kommando "Absolutmaß setzen" zu starten.
(siehe Kapitel: "Absolutmaß setzen")
Antriebsgrundfunktionen
C600 Kommando
Kommando ist beendet,
des Kommandos
9-103
Antriebsgeführtes
wenn das
können folgende