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Devicenet - Schnittstelle; Einstellung Von Slaveadresse Und Übertragungsrate (Busspezifisch); Adressierung Des Devicenet-Slave; Explicit Message - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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ECODRIVE03 FGP-03VRS

DeviceNet - Schnittstelle

Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate (busspezifisch)

Explicit Message

Electronic Data Sheet für DKC06.3
Dateiname:
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Das Führungskommunikationsmodul unterstützt die
DeviceNet Spezifikation nach ODVA 2.0
• Zur Gewährleistung der Normen für EMV-Sicherheit ist die DeviceNet-
Schnittstelle vollständig galvanisch entkoppelt.
• Entsprechend
Führungskommunikationsmodul einen Phoenix Combicon Stecker
(Open Pluggable Connector) zur Ankopplung an den Bus.

Adressierung des DeviceNet-Slave

Die Adresse bestimmt die Priorität der Nachrichten des Slave, wobei die
niedrigste Adresse die höchste Priorität besitzt. Üblicherweise besitzt der
Master die höchste Priorität und somit die niedrigste Adresse.
Jeder
DeviceNet-Teilnehmer
MacId
zugeordnete Nachrichten senden. Nach der DeviceNet-Spezifikation ist
dazu eine busweit eindeutige Adresse (MacId) des Slave notwendig.
Diese Adresse wird auf dem aufgesteckten Firmwaremodul eingestellt.
Hinweis: Nach ODVA 2.0 ist die Adresse im Bereich von 1...63
einstellbar. Beim DKC06.3 können jedoch Adressen bis
maximal 99 eingestellt werden. Ungültige Adressen werden
als Adresse 63 behandelt.
Der DKC06.3 ist ein Group 2 only Server und unterstützt den azyklischen
Datenaustausch über Explicit Message (siehe Objektverzeichnis)
Weitere Daten der Dienste sind der Dokumentation der jeweils
eingesetzten Masteranschaltung zu entnehmen.
Für jedes DeviceNet-Gerät muß eine EDS-Datei (*.EDS) geführt werden,
in der die zum Betrieb des Gerätes am BUS erforderlichen Daten
hinterlegt sind. Diese Datei wird bei der Konfiguration des BUS-Masters
für jeden Teilnehmer benötigt.
Die EDS-Datei für den ECODRIVE03 ist eine ASCII-Datei mit der
Bezeichnung
Hinweis: Die EDS-Datei wird bei der Installation von DriveTop in dem
Verzeichnis "Indramat\ Device Data Sheets" abgelegt.
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
ODVA
Spezifikation
muß
auf
"DKC06P3.EDS".
5-41
2.0
besitzt
dem
Bus
eindeutig
das
ihm

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