Durchführung Der Automatischen Regelkreiseinstellung; Auslösen Einer Bewegung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

9-76
Antriebsgrundfunktionen
Durchführung der automatischen Regelkreiseinstellung
Auslösen der Bewegung durch
das Starten des Kommandos
Hinweis: 1) Die Durchführung der Regelkreiseinstellung ist mit einer
Antriebsbewegung verbunden. Das heißt, der Antrieb bewegt
sich um den zuvor mit den Parametern P-0-0166 und P-0-
0167 bzw. P-0-0169 festgelegten Verfahrbereich.
2) Die für die Ausführung des Kommandos benötigten
Parametereinstellungen müssen vor dem Kommandostart
erfolgen.
Starten des Kommandos
Erfolgt durch Beschreiben des Parameters P-0-0162, D900 Kommando
Automatische Regelkreiseinstellung mit dem binären Zahlenwert 3 (11b)
(=Kommando-Start)
Auslösen einer Bewegung
Eine Achsbewegung und damit die Durchführung der automatischen
Regelkreiseinstellung ist nur möglich, wenn Signal Antrieb Halt nicht
gesetzt ist.
Ansonsten erscheint nach dem Starten des Kommandos D900
Kommando Automatische Regelkreiseinstellung in der Anzeige, und
die Achse bewegt sich nicht.
Geschwindig-
v
keits-Profil
D900
Stillstandsfenster
AH/START
INBWG
Reglerfreigabe
Start autom.
Regler-
1)
einstellung
Diagnose-
anzeige H1
1) Start der automatischen Reglereinstellung über Startknopf in Drivetop
oder
über Kommando D9 (P-0-0162)
Abb. 9-75: Signalflußplan
Zeitdauer der autom. Reglereinstellung
Ab AF D9
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
AH A
SV5008D1.DRW
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