Beenden Eines Kommandos - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
reserviert reserviert
Abb. 1-21: Kommandoquittung (Datenstatus)

Beenden eines Kommandos

Das Beenden eines Kommandos geschieht folgendermaßen:
Identnummer des Kommandos,7,w,0 (Carriage Return)
Serielle Kommunikation
Bit 0 :
0 : Kommando im Antrieb nicht
gesetzt
1 : Kommando im Antrieb gesetzt
Bit 1 :
0 : Kommandoausführung im Antrieb
unterbrochen
1 : Kommandoausführung im Antrieb
freigegeben
Bit 2 :
0 : Kommando ordnungsgemäß
ausgeführt
1 : Kommando noch nicht ausgeführt
Bit 3:
0 : kein Fehler
1 : Fehler: Kommando-Ausführung
nicht möglich
Bit 8 :
0 : Betriebsdatum ist gültig
1 : Betriebsdatum ungültig
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