Moduloauswertung Mit Zwei Absoluten Meßsystemen; Lageistwerte Absoluter Meßsysteme Nach Der Initialisierung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Moduloauswertung mit zwei absoluten Meßsystemen
Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Motor- optionaler
geber: Geber:
absolut nicht
absolut
absolut nicht
absolut
nicht absolut
absolut
nicht absolut
absolut
absolut absolut
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Werden Meßsysteme absolut ausgewertet und die Moduloauswertung der
Lagedaten ist aktiviert, so gilt folgende Einschränkung :
(siehe auch Kapitel: Modulofunktion).
Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden, vom
optionalen Geber nach der Initialisierung der Lageistwerte im Kommando
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4, ist
abhängig von:
• Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder als optionalen
Geber.
Bit 3 , S-0-0051,
S-0-0147: Lageistw.-1:
0 absoluter Wert
von Motorgeber
1 absoluter Wert
von Motorgeber
0 absoluter Wert
von opt. Geber
1 absoluter Wert
von opt. Geber
beliebig absoluter Wert
von Motorgeber
Abb. 9-34: Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Hinweis: Bei Änderung der Polarität, Wichtung, Getriebe, ... kann der
absolute Maßbezug
Lageistwerte) verloren gehen.
Antriebsgrundfunktionen
S-0-0053, S-0-0403,
Lageistw.-2: Lagestatus:
absoluter Wert
von Motorgeber
absoluter Wert
von Motorgeber
absoluter Wert
von opt. Geber
absoluter Wert
von opt. Geber
absoluter Wert
von opt. Geber
(siehe auch S-0-0403,
9-29
011
010
100
101
111
Status