Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen; Ist Eine In S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort; Überprüfung, Ob Die In S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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10-2
Optionale Antriebsfunktionen
Beispiel:
Ausgabe des Signalstatuswort
Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen
Es
soll
ein
Signal-Statuswort
zusammengestellt werden:
S-0-0026
Bit-Nr. in
Identnummer
S-0-0144,Signal-
des Original-
Statuswort
parameters
0
S-0-0013
1
S-0-0182
2
S-0-0403
3
P-0-0016
Abb. 10-1: Beispiel für Konfig. Signalstatuswort
Bit 0 – 9 vom Parameter S-0-0144, Signal-Statuswort werden beim
DKC01.3 auf die digitalen Ausgänge (X15.14-24) kopiert.
Hinweis: Es können maximal 16 Bits konfiguriert werden. Es muß
immer vom niederwertigsten Bit in Richtung höchstwertigem
Bit konfiguriert werden. D.h. Die Stellung der Bitkopie im
Signalstatuswort
Konfiguration in S-0-0026.
Bei der Eingabe der Parameter S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-
Statuswort bzw. S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
werden folgende Überprüfungen durchgeführt :
• Sind in S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort,
Elemente als in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
programmiert, so wird die Fehlermeldung " 0x1001, Identnummer nicht
vorhanden " generiert.
• Ist eine in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
angegebene
Identnummer
Fehlermeldung " 0x1001, Identnummer nicht vorhanden " generiert.
• Überprüfung, ob die in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-
Statuswort angegebene IDN variable Datenlänge (Listenparameter)
oder eine sogenannte Online-Lesefunktion besitzt. Parameter mit
Online-Lesefunktionen
physikalischen
Beschleunigungen und Ströme) sowie die Parameter S-0-0135,
Antriebs-Status und S-0-0011, Zustandsklasse 1. Falls ja wird die
Servicekanal-Fehlermeldung 0x7008, Datum nicht korrekt generiert.
Hinweis: In jedem dieser Fälle wird nur die Eingabe bis vor dem
fehlerhaften Element akzeptiert!
ECODRIVE03 FGP-03VRS
mit
folgender
S-0-0328
Bit-Nr. des
Original-
parameters
1
6
0
4
ergibt
sich
aus
nicht
vorhanden,
sind
im
allgemeinen
Einheiten
(Lage,
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Konfiguration
Bedeutung
Vist = 0
IZP
Lagestatus
P-0-0015 gibt die
Speicheradresse
eines
antriebsinternen
Zählers an. Von
diesem wird Bit 4
übertragen
der
fortlaufenden
mehr
so
wird
die
Parameter
mit
Geschwindigkeiten,
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