Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 305

ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung
Die Einstellung der richtigen Beschleunigungsvorsteuerung kann, wegen
der Trägheitsmomentenabhängigkeit nur anwenderseitig vorgenommen
werden.
Hinweis: Bei der automatischen Regelkreiseinstellung kann neben dem
Trägheitsmoment auch der Wert für S-0-0348 ermittelt
werden.
Die Einstellung geschieht in zwei Schritten:
• Berechnung eines Richtwertes zur Beschleunigungsvorsteuerung.
Dazu wird die Größe des, auf die Motorwelle reduzierten
Gesamtträgheitsmomentes ( J
Wert ist von der Achsauslegung überschlägig bekannt. Daneben wird
die Drehmomentkonstante des eingesetzten Motors benötigt. Dieses
Datum ist über das Motordatenblatt oder den Parameter P-0-0051,
Drehmoment-/Kraft-Konstante zu erhalten. Der Richtwert berechnet
sich zu:
Beschleunigungsvorsteuerung
Beschleunigungsvorsteuerung [mA\rad\s²]
J : Trägheitsmoment des Motores [kgm²]
Motor
J : 'Trägheitsmoment der Last [kgm²]
Last
Kt: Drehmomentkonstante des Motores [NM/A] (P-0-0551)
Abb.9-72: Richtwert für Beschleunigungsvorsteuerung
Der ermittelte Richtwert
Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung einzugeben.
• Überprüfung der Wirksamkeit der Beschleunigungsvorsteuerung und
ggf. Feinabgleich des Parameters S-0-0348, Proportionalverst.
Beschleunigungsvorsteuerung.
Die Abweichung des Lageistwertes vom Lagesollwert läßt sich über
die analogen Diagnoseausgänge des Regelgerätes oder durch die
Oszilloskopfunktion
Beschleunigungsvorsteuerung zu überprüfen, muß dieses Signal
oszilloskopiert werden, während die Achse den interessierenden
Bearbeitungszyklus abfährt. In Beschleunigungs- und Bremsphasen
muß die dynamische
Beschleunigungsvorsteuerung deutlich reduziert werden.
Antriebsgrundfunktionen
+J ) der Achse benötigt. Dieser
Motor Last
+
J
Motor
=
Kt
(P-0-0510)
(P-0-4010)
ist in den Parameter
ausgeben. Um die
Regelabweichung
9-71
J
Last
×
1000
S-0-0348,
Wirksamkeit der
durch die