Beispiele: Schreiben Eines Parameters; Einstellung Der Slaveadresse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Schreiben des S-0-0057,
Positionierfenster
Schreiben des P-0-4006,
Positioniersatz-Zielposition
(Listenparameter !)

Einstellung der Slaveadresse

Auslieferungszustand:
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
b) ÅIndex = 0x3FA6, Subindex=10
CANopen, (Klasse = 133, Instanz = 181 Attribut=10
Die Antwort ist entsprechend der Parameterbeschreibung 4 Byte lang,
d.h. es werden max. 8 Elemente je 4 Byte übertragen.
Beispiele: Schreiben eines Parameters
ÅIndex = 0x2039, Subindex=10
CANopen, (Klasse = 101, Instanz = 57 Attribut=10
mit einem 4 Byte großen Wert, entsprechend der Parameterbeschreibung
a) ÅIndex = 0x3FA6, Subindex = 9
CANopen, (Klasse = 133, Instanz = 181 Attribut=10
mit einem 2 Byte langen Wert welcher der Istlänge (Anzahl der Elemente)
der Liste entspricht.
b) ÅIndex = 0x3FA6, Subindex=10
CANopen, (Klasse = 133, Instanz = 181 Attribut=10
mit den ersten beiden Datenbytes zur Angabe des Listenoffets
(Listenelement) und den nachfolgenden Listenelementen von je 4Byte
entsprechend der Parameterbeschreibung.
Hinweis: Die Anzahl
Telegrammes ergibt sich automatisch aus der Längenangabe
im PK-Steuerwort. Hierbei können max. 112Byte in einem
Telegrammrahmen
Kommunikationszyklen) übertragen werden.
Die Adresse wird auf dem aufgesteckten Firmwaremodul eingestellt.
Im Auslieferungszustand ist die Adresse des ECODRIVE03 auf 99
eingestellt.
Schalter S3
Abb. 5-2: Einstellung der Slaveadresse am Firmwaremodul
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
bei Profibus,
bei Profibus,
bei Profibus,
bei Profibus,
der gültigen Nutzdaten
(verteilt
H1
S1
S3 S2
0 0
0 0
Schalter S2
Eingestellte
Antriebsadresse: 91
5-3
Interbus und
bei DeviceNet)
Interbus und
bei DeviceNet)
Interbus und
bei DeviceNet)
Interbus und
bei DeviceNet)
innerhalb eines
auf mehrere
FP5032F1.FH7