Parametriermodus - Betriebsmodus - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
4.2

Parametriermodus - Betriebsmodus

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Hinweis: Der Antriebsregler
Einschalten sofort in den Betriebsmodus.
Das Umschalten zwischen Parametriermodus und Betriebsmodus wird
durch Starten und Beenden folgender Kommandos
• S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3,
• S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
• P-0-4023, C400 Umschalten auf Komm.-Phase 2
gesteuert.
Um in den Parameteriermodus zu gelangen muß das Umschalt-
kommando P-0-4023, C400 Umschalten auf Komm.-Phase 2 ausgelöst
werden.
Hinweis: Das Starten eines Umschaltkommandos um zwischen
Parametriermodus und Betriebsmodus umzuschalten ist nur
möglich, wenn der Antrieb nicht in Regelung ist bzw. die
Führungskommunikation nicht aktiv ist.
Der aktuelle Status der Führungskommunikation kann dem Parameter
P-0-4086, Führungskommunkation-Status entnommen werden.
Erreicht der Antrieb die Phase 4 ohne Fehler, erscheint auf der
7-Segment Anzeige auf der Antriebsverstärkerfront (H1) "bb". Die
zugehörige Diagnose lautet: A013 Bereit zur Leistungszuschaltung
Umschaltvorbereit-
ungskommando
Phase 3 nach 4
S-0-0128
Umschaltvorbereit-
ungskommando
Phase 2 nach 3
S-0-0127
Abb. 4-8: Kommunikationsphasen
Hinweis: Die Auswertung der Meßsysteme, sowie die Abarbeitung der
Geberemulationen erfolgt nur im Betriebsmodus. Wird vom
Betriebsmodus in den Parametriermodus geschaltet, so sind
diese Funktionen nicht mehr aktiv. Die Umschaltung in den
Betriebsmodus bewirkt in jedem Falle eine Neuinitialisierung
aller im Antrieb vorhandener Funktionen.
mit Feldbusinterface
Betriebs-
modus
Kommunikationsphase 4
Parametrier-
modus
Kommunikationsphase 3
Kommunikationsphase 2
4-13
schaltet beim
Umschalten von
Phase 4 nach 2
P-0-4023