Status Des E-Stop Eingangs; Aktivierung Des E-Stop-Eingangs - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Interpretation als Fehler mit
einstellbarer Reaktion
F434 E-Stop aktiviert
Interpretation als Fehler mit
"Geschwindigkeitssollwert-
Nullschaltung"
F634 E-Stop aktiviert
Das Funktionsprinzip bei Betätigung des E-Stop-Eingangs ist das einer
Reihenschaltung zur externen Reglerfreigabe. Bei Aktivierung des E-
Stop-Eingangs reagiert der Antrieb so wie bei
Reglerfreigabe. Zur erneuten Aktivierung des Antriebs ist der E-Stop-
Eingang zu deaktivieren und erneut eine 0-1-Flanke auf der externen
Reglerfreigabe zu erteilen.
Ist in Bit 2 die Behandlung als Fehler eingestellt, wird die in Bit 1 gewählte
Reaktion durchgeführt. Es erscheint die Fehlerdiagnose F434 E-Stop
aktiviert (bzw. F634 E-Stop aktiviert), und im Parameter S-0-0011,
Zustandsklasse 1 wird Bit 15 gesetzt. Im Antriebstatuswort des
Antriebstelegramms wird das Bit 13, Antriebsverriegelung, Fehler in
Zustandsklasse-1 gesetzt. Gelöscht werden kann der Fehler über das
Kommando S-0-0099, C500 Reset Zustandsklasse 1, bzw. den Taster
S1 am Antriebsregelgerät, sofern der E-Stop-Eingang nicht mehr aktiv ist.
Die Funktion arbeitet prinzipiell so, als ob ein Fehler im Antrieb
aufgetreten wäre. Die Antriebsreaktion erfolgt jedoch ohne Verzögerung
unabhängig vom Parameter P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im
Fehlerfall.
Ist Bit 1 = 0 gesetzt, wird der Antrieb entsprechend der über P-0-0119,
Bestmögliche Stillsetzung parametrierten Fehlerreaktion stillgesetzt.
Die Diagnose bei Aktivierung des E-Stop-Eingangs lautet dann F434 E-
Stop aktiviert.

Status des E-Stop Eingangs

Ist Bit 1 = 1 gesetzt, wird beim Auslösen des E-Stops der Antrieb mit
maximalem Moment bis auf Drehzahl = 0 abgebremst, unabhängig von
der im Parameter P-0-0119 festgelegten Fehlerreaktion. Es entspricht der
Bestmöglichen Stillsetzung "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung".
Die Diagnose bei Aktivierung des E-Stop-Eingangs lautet dann F634 E-
Stop aktiviert.
Der Zustand des E-Stop-Eingangs kann über den Parameter P-0-0223,
Status Eingang E-Stop-Funktion kontrolliert werden. In Bit 0 wird dort
der Zustand des E-Stop-Eingangs abgelegt.

Aktivierung des E-Stop-Eingangs

Die Aktivierung des E-Stop-Eingangs und die Auswahl einer Reaktion zur
Stillsetzung des Antriebs erfolgt über den Parameter
Aktivierung E-Stop-Funktion.
Es gilt:
P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
Abb. 9-64: P-0-0008, Aktivierung E-Stop Funktion
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Bit 0 : Aktivierung E-Stop
0: inaktiv
1: aktiv
Bit 1 : Fehlerklasse bei Interpretation als
Fehler (Bit 2 = 0)
0: Bestmögliche Stillsetzung (P-0-0119)
1: Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Bit 2 : Interpretation
0: als nichtfataler Fehler
1: fatale Warnung
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
abgeschalteter
P-0-0008,