9.10 Antrieb-Halt - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

9-80
Antriebsgrundfunktionen

9.10 Antrieb-Halt

Aufbau des Parameters:
Abb. 9-79: Wahlparameter für autom. Regelkreiseinstellung
Mögliche Ergebnisse sind:
• Einstellung des Geschwindigkeitsregelkreises
• Einstellung des Lageregelkreises
• P-0-4010, Lastträgheitsmoment (auf die Motorwelle reduziert)
In diesem Parameter
Regelkreiseinstellung ermittelte Lastträgheitsmoment abgelegt.
• P-0-0168, maximale Positionierbeschleunigung
In diesem Parameter wird die bei der automatischen
Regelkreiseinstellung ermittelte maximale Antriebsbeschleunigung
abgelegt
• S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung einstellen
Als Ergebnis der autom. Regelkreiseinstellung wird der Wert für die
Beschleunigungsvorsteuerung
S-0-0348 = (P-0-4010 + P-0-0510) / S-0-0051
Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit definierter
Beschleunigung und definiertem Ruck.
Die Funktion wird:
• durch Löschen des Antrieb-Halt-Bits
• durch Nullsetzen des Antrieb-Halt-Bits im Feldbussteuerwort. Der
Aufbau des Feldbussteuerworts ist dabei abhängig vom eingestellten
Profiltyp. Für die Profiltypen I/O-Mode (Profiltyp = FF80, FF81 bzw.
FF82) in Bit 1, für Rexroth Indramat Profiltypen in Bit 13 des
Feldbussteuerworts.
• durch
Unterbrechen
Antriebgeführtes Referenzieren)
aktiviert.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Bit 0 : reserviert
Bit 1 : Drehzahlregeler einstellen
Bit 2 : Lageregler einstellen
Bit 3 : Beschleunigungsorsteuerung
einstellen
Bit 4 : Lastträgheit ermitteln
Bit 5 : reserviert
Bit 6 : max.Beschleunigung ermitteln
Bit 7-13 : reserviert
Bit 14 :
0: Pendelbewegung
1: Bewegung immer in eine
Richtung
Bit 15 : Festlegung Verfahrbereich
0: Eingabe der Grenzen
1: Eingabe des Verfahrweges
wird das bei
gemäß
eines Antriebsteuerkommandos
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
der automatischen
der Formel
berechnet.
(z.B.