Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 82

5-14
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Kommunikation zwischen Master und Slave
Eine allgemeine
Kommunikationsbeziehungen ist in der folgenden Graphik dargestellt.
Dabei werden aus Sicht des Masters die beiden Dienste
• Read Request
• Write Request
gezeigt:
Master
Read
Request
Abb. 5-23: Master möchte Daten lesen
Master
Write
Request
Abb. 5-24: Master möchte Daten schreiben
Hierbei enthalten die Dienste "Request" und "Indication" die gleichen
Daten, der Unterschied besteht lediglich in der Sichtweise ("Request" aus
Sicht des Masters, "Indication" aus Sicht des Slaves)
Wenn der Master einen Dienst an den Slave sendet, ist das erste Wort
das Steuerwort. Wird dagegen eine Antwort des Slaves an den Master
gesendet, dann ist das erste Wort das Statuswort. Beide Worte steuern
den Ablauf des Parameterkanals.
Sind die zu übertragenden Daten länger
Parameterkanals, so müssen diese fragmentiert werden. Die dazu
notwendigen Informationen
enthalten. Der allgemeine Gebrauch des Parameterkanals ist in folgender
Graphik dargestellt (Länge des Parameterkanals: 3 Worte, Länge des
Prozeßdatenkanals: 3 Worte). Die gesamte Länge, die über den
Parameterkanal übertragen werden kann beträgt 128 Bytes. Es ist jedoch
vom verwendeten Format abhängig, ob weitere Einschränkungen
vorliegen.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Form der Beschreibung
Slave
Read
Response
Read
Confirmation
Feldbus
Slave
Write
Response
Write
Confirmation
Feldbus
sind ebenfalls im
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
der
Read
Indication
Write
Indication
als die Länge des
Steuer-/Statuswort