Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 50
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
4-18
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Start der Erstinbetriebnahme , Ausgangszustand herstellen durch
Kommando P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden.
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrenzwerte auf kleine Werte / Lage- und
Momentenbegrenzungen nicht aktiv / Betriebsart Geschwindigkeitsregelung / alle optionalen
MDD/MKD/MHD-
Motor
Getriebe, Vorschubkonstante und max. Verfahrbereich / Darstellungsformat für Lage,
Geschwindigkeit und Beschleunigung / Motormeßsystem / Evtl. externes Meßsystem
Bestmögliche Stillsetzung / NC-Reaktion / Leistungsabschaltung im Fehlerfall /
Getriebe, Vorschubkonstante / Polarität für Lage, Geschwindigkeit und Beschleunigung
IBS-7, Begrenzungen für Lage, Geschwindigkeit und Moment
Lagegrenzwerte und Fahrbereichsgrenzschalter / Geschwindigkeitsgrenzwerte /
Geschwindigkeits- und Lageregelkreis / evtl. Beschleunigungsvorsteuerung
Drehmoment/Kraft-Überprüfung / Gewichtsausgleich / Rückspeiseenergie
Funktionen deaktiviert
nein
ja
IBS-2, Einstellung der Feldbuskommunikation
Auswahl des P-0-4084, Profiltyp,
sowie P-0-4083, Länge des Parameterkanals, im Echtzeitkanal
IBS-3, Voreinstellung Achsmechanik und Meßsysteme
IBS-4, Einstellung der Fehlerreaktion und E-Stop
E-Stop-Funktion
IBS-5, Voreinstellung Regelkreise
Automatische Regelkreiseinstellung /
Achse kann mit Motorgeber bewegt werden
IBS-6, Überprüfung Achsmechanik und Meßsysteme
/ Motormeßsystem / Evtl. externes Meßsystem
Momentengrenzwerte
IBS-8, evtl. Optimierung der Regelkreise
IBS-9, Herstellung des absoluten Maßbezugs
Absolutmaß setzen bzw. Antriebsgef. Referenzieren
IBS-10, Sonstige Einstellungen
Antrieb-Halt / Statusmeldungen / Optionale Antriebsfunktionen
IBS-11, Kontrolle der Antriebsdimensionierung
Ende der Erstinbetriebnahme
Abb. 4-9: Inbetriebnahmeanleitung
IBS-1, Motorkonfiguration
Motorart einstellen / motorabhängige Parameter (aus
Datenblatt ) / Temperaturüberwachung / Evtl.
Asynchronparameter / Evtl Motorhaltebremse
Urladen / Datenblatt
ECODRIVE03 FGP-03VRS
FD5027f1.flo
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
