Führungskommunikation Mit Devicenet; Allgemeines; Funktionsübersicht - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-40
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
5.5 Führungskommunikation mit DeviceNet

Allgemeines

Funktionsübersicht
Für den Antriebsregler
Führungskommunikationsmodul zur Verfügung, welches das Protokoll
• DeviceNet nach ODVA Version 2.0
unterstützt.
Mit dieser Baugruppe können sowohl Echtzeitdaten über sogenanntes
Polled I/O als auch Parameter des Antriebs über Explicit Message des
DeviceNet übertragen werden.
Hinweis: Die Echtzeitdaten werden immer mittels polled I/O übertragen.
Um eine möglichst hohe Systemflexibilität zu erreichen, sind alle Daten
über Objekte erreichbar. Beim DeviceNet sind diese Objekte über Klasse,
Instanz und Attribut adressierbar. Ein Teil dieser Objekte kann als
Echtzeitdaten dem Polled I/O zugeordnet werden und damit zyklisch
übertragen werden. Die Möglichkeit der Übertragung über Explicit
Message ist ebenfalls möglich, jedoch dürfen keine im Echtzeitkanal
(P-0-4081, Prozessdatenkanal Ausgang) definierten Objekte vom Master
über Explicit Message geschrieben werden.
Das DeviceNet-Führungskommunikationsmodul verfügt über folgende
Funktionsmerkmale:
• DeviceNet General Device nach Spezifikation ODVA 2.0.
• Einfache Konfiguration durch Implementierung des Group 2 only
Server.
• Unterstützung aller Datenraten: 125, 250 und 500 kbps.
• Frei konfigurierbarer Prozessdatenkanal bis 9 Worte in beide
Datenrichtungen über
P-0-4081 des Antriebes.
• Weitgehende
gleiche
Führungskommunikationsmodulen des ECODRIVE03.
• Überwachung des Prozessdatenkanals (Watchdog-Funktion).
• LED-Diagnosefeld
Führungskommunikationsmoduls zur einfachen Diagnose der BUS-
Funktionen und
zwischen Antrieb und Feldbus.
• Alle Parameter des Antriebes sind direkt über Explicit Message lesbar
und (falls zulässig) auch schreibbar.
• Upload/Download-Funktion
einschließlich Listen über 4 Arrays von 16 bis 128 Byte Datenlänge mit
Explicit Message Diensten möglich (INDRAMAT-SIS-Protokoll)
• Open Pluggable Connector entsprechend ODVA Spec. 2.0.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
ECODRIVE03
die SERCOS-Parameter
Funktionalität im
im Front-Panel
der wichtigsten Kommunikationsbeziehungen
für alle Parameter
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
steht ein DeviceNet-
P-0-4080 und
Vergleich zu anderen
des
des Antriebs