Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 402

12-12
Index
Parameterspeicher im Programmiermodul 4-4
Parametrierhinweise für Positioniersätze 8-43
Parametriermodus 4-13
Parametrierung des Leitachsgebers 9-43
Parametrierung des Messradgebers 10-36
Parametrierung des Motorgebers 9-13
Parametrierung des optionalen Gebers 9-16
Parkende Achse 10-25
PCP- Dienste 5-25
PCP-Kanal 5-24
PD-Kanals 5-31
PL 4-5
Polarität
Istwertpolarität 9-6
Sollwertpolarität 9-6
Position des Nullimpulses bezogen auf die Motorposition 10-30
Positionierfenster 4-28, 4-30
Positioniergeschwindigkeit > Ngrenz 4-27
Positioniersatzbetrieb 8-24
Aktivierung von Positioniersätzen 8-26
Beteiligte Parameter 8-24
Diagnosemeldungen 8-47
Endlos Fahren in positive / negative Richtung 8-34
Folgesatzverarbeitung 8-35
Funktionsweise 8-25
Positioniersatzmodi 8-27
Positionsabhängige Satzweiterschaltung 8-35
Quittierung bei abgeschalteter Reglerfreigabe 8-46
Quittierung bei aktiver Betriebsart 8-45
Quittierung bei Antrieb-Halt 8-46
Quittierung bei Nebenbetriebsarten, Fehlerreaktion bzw. Kommandovorgaben 8-46
Quittierung bei Unterbrechung der Steuerspannung 8-47
Quittierung der Positioniersatzauswahl 8-45
Statusmeldungen 8-47
Wirksame Beschleunigung und Verzögerung 8-25
Power-Failure-Bit 10-32
Prinzipielle Wirkungsweise der Lageregelkreisüberwachung 9-68
Profibus - Schnittstelle 5-10
Profibus-DP 1-3, 5-10
Profile 5-1
Profiltyp, Geschwindigkeitsregelung 6-15
Aufbau des Echtzeitdatenkanales 6-15
Eigenschaften 6-15
Profiltypen 6-1
Abkürzungen 6-2
Allgemeine Einführung 6-1
Antriebsprofil 6-2
Begriffsklärung 6-2
Intel/ Motorolaformat 6-2
Verwendete Betriebsarten 6-3
Zuordnung zu den antriebsinternen Betriebsarten 6-3
Programmieren nur im Lader möglich 4-32
Proportionalverstärkung
Bestimmung der kritischen Proportionalverstärkung 9-62
Prozessdatenausgangsbeschreibung Objekt 6001 5-29
Prozessdateneingangsbeschreibung Objekt 6000 5-28
Prozessdatenkanal 5-11
PTC 7-1
R
Rampe 9-50
Read 5-26
READY 10-11
Reaktion auf Unterspannung 9-54
Reaktionstelegramm
Nutzdaten 5-8
Nutzdatenkopf 5-8
Telegrammkopf 5-8
reale Leitachse 8-65
realer Leitachse 8-52
ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P