Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 204

8-36
Betriebsarten
Definition
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Es gibt drei verschiedene Arten des Satzüberganges:
a) Satzübergang mit alter Positioniergeschwindigkeit (Modus 1)
P-0-4019, Positioniersatz Modus =11h : absoluter Satz mit Folgesatz
P-0-4019, Positioniersatz Modus =12h : relativer Satz mit Folgesatz
P-0-4019, Positioniersatz Modus =14h : endloser Satz in pos.Richtung mit
Folgesatz
P-0-4019, Positioniersatz Modus 18h : endloser Satz in neg.Richtung mit
Folgesatz
In diesem Modus wird die Zielposition des Startsatzes mit der
Geschwindigkeit des Startsatzes durchfahren. Anschließend wird auf die
Positioniergeschwindigkeit des Folgesatzes umgeschaltet.
Bei relativer und absoluten Positioniersätzen mit Satzweiterschaltung
fährt der Antrieb in Richtung der Zielposition. Sobald diese Zielposition
überschritten wird, schaltet der Antrieb auf den nächsten Verfahrsatz
n+1 um.
Bei endlos Sätzen fährt der Antrieb in positive, bzw. negative Richtung.
Sobald diese Zielposition überschritten wird, schaltet der Antrieb auf
den nächsten Positioniersatz n+1 um, wobei der Satz n der im Moment
bearbeitete Positioniersatz ist.
Hinweis: Liegt die Zielposition nicht in der gewählten Fahrtrichtung, wird
in Richtung der Zielposition gefahren. Der Antrieb erreicht
somit immer die Umschaltposition.
v
~01
Abb. 8-33: Beispiel: Positionsabhängige Satzweiterschaltung (Modus1)
Zielposition
Satz 1
01
01
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Zielposition
Satz 2
02
t
SV0007d2.fh7