Nutzung Des Multiplexkanales Bei Positioniersatzbetrieb; Da Auch Der S-0-0362, Listenindex, Mdt-Datencontainer A - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Master Å Slave
Slave Å Master
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal:
Wort1
MasteÅ Slave
P-0-4077
Slave ÅMaster P-0-4078

Nutzung des Multiplexkanales bei Positioniersatzbetrieb

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Im Echtzeitkanal
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung konfigurierten Positionierdaten
vom Master zum Antrieb übertragen:
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
S-0-0282, Positioniersollwert
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
Im Echtzeitkanal
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung konfigurierten Verfahrsatzdaten
vom Antrieb zum Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0390, Diagnose-Nummer
Wort2 Wort3
S-0-0282,H S-0-0282,L
S-0-0051,H S-0-0051,L
Abb. 6-13: Inhalt des Echtzeitkanales bei Indramat Positioniervorgabe
Durch Verwendung des Multiplexkanales kann die Anzahl der zyklisch
übertragenen Daten erhöht werden. Das heißt die Verwendung ist immer
dann sinnvoll, wenn
Aufgabenstellung nicht ausreichend ist.
siehe auch Kapitel: "Multiplexkanal".
Eigenschaften
• Durch die Verwendung des Multiplexkanales kann die Anzahl der
zyklisch übertragenen Echtzeitdaten gesteigert werden.

• Da auch der S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A

konfiguriert wird, ist es möglich einzelne Elemente in Listenparametern
(P-0-4006, P-0-4007
(Multiplexkanal) zu verändern.
• Durch die Auswertung von S-0-0368, Adressierung Daten-Container
A und S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A im Master
kann eine Überprüfung (Handshake) für den Multiplexkanal realisiert
werden.
Hinweis: Die gemultiplexten Echtzeitdaten werden im Antrieb wie die
übrigen Echtzeitdaten verarbeitet, das heißt die Werte werden
nicht gepuffert!
des Feldbusses werden
Format
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I32 -> (2 Worte)
I16 -> (1 Wort)
des Feldbusses werden
Format
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I32 -> (2 Worte)
U16-> (1 Wort)
Wort4 Wort5
S-0-0259,H S-0-0259,L
S-0-0040,H S-0-0040,L
der Echtzeitkanal
und P-0-4009)
6-19
Profiltypen
die im P-0-4081,
die im P-0-4080,
Wort6
P-0-4076
S-0-0390
für eine bestehende
über den Echtzeitkanal