Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 331

ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Es gelten folgende Vereinbarungen:
Gebertyp P-0-0153
rotativ 0
rotativ x
linear 0
linear x
Abb. 9-96: Abstandsüberwachung Referenzschalter-Referenzmarke
Bei jedem Referenzieren mit Referenzschalterauswertung wird die
Differenz des tatsächlichem
überwacht. Die Differenz wird im Parameter S-0-0298, Verschiebung
des Referenznockens um.. abgespeichert. Die Referenzschalterflanke
kann anschließend mechanisch um diesen Wert verschoben werden.
Um die Verschiebung der Referenzschalterflanke nicht mechanisch
vornehmen zu müssen,
Referenzschalter-Offset von der Software übernommen werden. Der
Wert im Parameter S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens
um.. ist in den Parameter S-0-0299, Referenzschalter-Offset zu
übernehmen.
Antriebsgrundfunktionen
Funktion
Die Überwachung des Abstandes
Referenzschalter-Referenzmarke wird
durchgeführt. Der optimale Abstand wird intern
berechnet und beträgt eine halbe
Geberumdrehung bei DSF oder inkr. rotativen
Gebern, bzw. eine halbe Geberumdrehung / S-0-
0116, Geber 1 Auflösung bei Resolver
Die Überwachung des Abstandes
Referenzschalter-Referenzmarke wird
durchgeführt. In P-0-0153, Optimaler Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke muß der
halbe Referenzmarkenabstand eingetragen
werden.
Die Überwachung des Abstandes
Referenzschalter-Referenzmarke wird nicht
durchgeführt. Der Lineargeber verfügt nicht über
Referenzmarken mit konst. Abstand zueinander.
Es ist sicherzustellen, daß der tatsächliche
Abstand zwischen Referenzschalter und
Referenzmarke genügend groß ist, um unter
Berücksichtigung der maximalen
Referenziergeschwindigkeit und der Zykluszeit
der Abfrage des Referenzschaltereingangs eine
sichere Erkennung der Referenzschalterflanke
zu gewährleisten.
Die Überwachung des Abstandes
Referenzschalter-Referenzmarke wird
durchgeführt. In P-0-0153, Optimaler Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke muß der
halbe Referenzmarkenabstand eingetragen
werden.
Abstandes zum
kann dies im Parameter
9-97
optimalen Abstand
S-0-0299,