10-24
Optionale Antriebsfunktionen
10.9 Kommando Markerposition erfassen
Funktionsprinzip Kommando Markerposition erfassen
Kommandostart
0
NC
Lage- Sollwerte
0
MdGrenz
Drehmoment-/
0
Kraftsollwerte
Geschwindigkeit
0
Kommandoquittung
0
Abb. 10-23: Zeitlicher Ablauf beim Aktivieren des Kommandos: Fahren auf
Festanschlag
Das Kommando "Markerposition erfassen" dient
• zur Überprüfung der fehlerfreien Erkennung der Referenzmarke eines
inkrementellen Mess-Systems, bzw.
• der
Ermittlung
der
Referenzierprozedur durch die Steuerung durchgeführt wird. In diesem
Fall
wird
mit
dieser
Koordinatensystems in der Steuerung durchgeführt.
Eine Referenzschalterauswertung wird in diesem Kommando nicht
durchgeführt.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden.
• S-0-0173, Markerposition A
• P-0-0014, D500 Kommando Markerposition ermitteln
Nach dem Start des Kommandos P-0-0014, D500 Kommando
Markerposition ermitteln werden folgende Aktionen durchgeführt :
• es wird die Diagnose D500 Kommando Markerposition erfassen
generiert.
• ist ein inkrementelles Mess-System angewählt, so wird die Erfassung
der Referenzmarkenerkennung aktiviert und auf das Auftreten der
nächsten Referenzmarke gewartet.
• Wird eine Referenzmarke erkannt, d.h. wird die Position einer
Referenzmarke überfahren, so wird deren Lageistwert in den
Parameter S-0-0173, Markerposition A gespeichert. Das Kommando
wird als beendet gemeldet.
Hinweis: Es werden vom Antrieb keine Sollwerte generiert. Die bei
Kommandostart aktive Betriebsart bleibt unverändert in
Betrieb. Um die Referenzmarke zu überfahren, müssen von
der Steuerung Sollwerte vorgegeben werden (z.B.,. durch
Tippen), die zu einer Bewegung in Richtung der zu
erfassenden Referenzmarke gehen.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Start
Festanschlag
Position
der
Referenzmarke,
Information
die
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
t
SV5001d1.fh5
falls
die
Umschaltung
des