Ascii-Protokoll; Sis-Protokoll - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
1-6
Serielle Kommunikation
ASCII-Protokoll
SIS-Protokoll
Eigenschaften:
• Übertragungsraten: 9600 und 19200 Baud
• max. Übertragungsstrecke: 15m
• 8-Bit ASCII-Protokoll
• kein Paritätsbit
• ein Stopbit
Aufbau, Telegrammrahmen:
Hier wird kein Telegrammrahmen verwendet, sondern es erfolgt
vielmehr eine Konvertierung und Interpretation der übertragenen ASCII-
Zeichen. Es ist lediglich auf eine bestimmte Reihenfolge zu achten
Eigenschaften:
• es handelt sich um ein binäres Protokoll
• es
wird
eine
Checksummenprüfung
Hammingdistanz D)
• alle Telegramme sind durch ein eindeutiges Startzeichen ("0x02")
gekennzeichnet
• es gibt einen definierten Telegrammrahmenaufbau
• es besteht die Möglichkeit Bewegungen über SIS-Telegramme
auszulösen (z.B. Tippen)
Aufbau, Telegrammrahmen:
Ein SIS-Telegramm ist prinzpiell in 3 Blöcke unterteilt
•
Telegrammkopf
•
Nutzdatenkopf
• Nutzdaten
Telegrammkopf
Abb. 1-6:
Aufbau eines SIS-Telegrammes
ECODRIVE03 FGP-03VRS
vorgenommen
Nutzdatenkopf
Nutzdaten
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
(höhere
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
