Kommunikation Mit Sis-Protokoll; Ansprechen Eines Antriebes Über Ein Sis-Protokoll - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Serielle Kommunikation

Kommunikation mit SIS-Protokoll

Allgemeines bei Lesezugriffen
Allgemeines bei
Folgetelegrammzugriffen
Ansprechen eines Antriebes über ein SIS-Protokoll
Bei der Kommunikation mit SIS-Protokollen wird je nach Übertragungs-
richtung zwischen Befehlstelegrammen und Reaktionstelegrammen
unterschieden. Ein Teilnehmer kann nur unter Einhaltung eines
bestimmten Telegrammformates (-rahmen) unter seiner Adresse (siehe
Programmmodul) angesprochen werden.
Hinweis: Erst wenn der Antrieb mindestens ein gültiges SIS-Telegramm
empfangen
Kommunikation freigeschaltet.
Im folgenden werden die einzelnen Zugriffsarten noch einmal kurz
umrissen, bevor die einzelnen Dienste erläutert werden.
Wird mit einem Befehlstelegramm das Auslesen eines Parameters
gestartet, wird im Antrieb überprüft, ob ein Folgetelegramm notwendig
ist. In diesem Fall wird im Steuerbyte des Reaktionstelegramms das
Bit 2 (Laufende / Letzte Übertragung) solange auf „0" gehalten, bis das
letzte Reaktionstelegramm gesendet wird. In diesem wird das Bit 2 auf 1
gesetzt.
Das Senden eines Folgereaktionstelegrammes wird durch das erneute
Senden des unveränderten Befehlstelegramms ausgelöst.
Wurde im Antrieb das Schreiben oder Lesen eines Parameters mit
Folgetelegrammen gestartet, so muß dieser Vorgang abgeschlossen oder
abgebrochen werden, bevor ein anderer Dienst gestartet werden kann.
Wurde dennoch ein anderer Dienst gestartet, wird der Fehlercode
0x800C „unerlaubter Zugriff" im Reaktionstelegramm gesendet. Der
zuvor gestartete Dienst mit Folgetelegramm kann dann mit dem nächsten
Befehlstelegramm normal bearbeitet oder abgebrochen werden.
Man unterscheidet hierbei zwischen
• allgemeinen Diensten
• speziellen Diensten.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
hat ist der SIS-Kanal
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
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