Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 351
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Die folgende Liste zeigt, welches Signal bei welcher Signalnummer
ausgegeben wird.
Signalnummer
P-0-0421/424
0x00000001
0x00000002
0x00000003
0x00000004
0x00000005
0x00000006
0x00000007
0x00000008
0x00000009
0x0000000a
0x0000000b
0x0000000c
0x0000000d
FREI
FREI
...
0x00000014
0x00000015
0x00000016
0x00000017
Abb. 10-3: Signalauswahlliste bei vordefinierter Signalauswahl
Siehe auch Blockschaltbild Reglerstruktur im Kapitel "Allgemeines zur
Regelkreiseinstellung"
Diese Ausgaben sind wichtungsunabhängig und immer auf die
Motorwelle bezogen sind. Die Skalierung der Signale ist über die
Parameter P-0-0422 Analog-Ausgang 1, Bewertung und P-0-0425
Analog-Ausgang 2, Bewertung möglich. Sie sind bei der erweiterten
Signalauswahl als Faktoren mit 4 Nachkommastellen festgelegt. Sind
diese Bewertungsfaktoren 1,0000 gelten die in der Tabelle angegebenen
Normierungen.
Ausgabe der Lagesollwertdifferenz mit einer Bewertung von 150Upm/10V
Beispiel
auf Kanal 1
Eingabe:
P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl =
P-0-0421, Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl =0x00000005
P-0-0422 Analog-Ausgang 1, Bewertung =
Optionale Antriebsfunktionen
Ausgabesignal
Sinussignal Motorgeber
Cosinussignal Motorgeber
Sinussignal opt. Geber
Cosinussignal opt. Geber
Lagesollwertdifferenz am
Lageregler
Zwischenkreisleistung
Zwischenkreisleistung
Absolutbetrag
Wirkstrom (Iq)
Blindstrom(Id)
Thermische Auslastung
Motortemperatur
Magnetisierungstrom
Geschwindigkeitssollwert
am Drehzahlregler
Synchroner Lagesollwert
Synchrone
Geschwindigkeit
Leitachsposition
feininterpoliert
Leitachsdrehzahl im
NC-Zyklus
10-7
Bezugseinheit:
Bewertungsfaktor
1.0000
0.5V/10V
0.5V/10V
0.5V/10V
0.5V/10V
rot. =>1000Upm/10V
lin. =>100m/min/10V
1kW/10V
1kW/10V
S-0-0110/10V
S-0-0110/10V
100 % / 10V
150°C/10V
S-0-0110/10V
rot. =>1000Upm/10V
lin. => 100m/min/10V
rot. => 360°/10V
lin. => 1mm/10V
rot. => 1000Upm/10V
lin. => 100m/min/10V
2^20/10V
rot. => 1000Upm/10V
S-0-0000
0,1500
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