Inbetriebnahme Bei "Auswertung Einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Referenzmarke
/Referenzschalterflanke"
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Hinweis: Wird der
verwendet,
Referenziervorgang nicht automatisch parallel gezogen. Die
mechanisch gekoppelten Achsen fahren nur eine relative
Strecke ab. Ihr gegenseitiger Lagebezug ändert sich jedoch
nicht. (Im Gegensatz zum Modus "Positionieren", der nur mit
nicht-abstandscodierten Gebern möglich ist. Dort werden die
Achsen durch
automatisch auch parallel gezogen).
Lageistwerte nach dem Kommando "Antriebsgeführtes
Referenzieren"
Die Lageistwerte von Motorgeber und optionalem Geber nach der
Ausführung des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren" sind
abhängig von Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter und dem
Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder optionaler Geber.
Motor opt.
geber: Geber:
absolut nicht-
absolut
nicht- absolut
absolut
nicht nicht
absolut absolut
nicht nicht
absolut absolut
Abb. 9-85: Lageistwerte nach dem Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
Besitzt der Geber keine abstandscodierten Referenzmarken (Typ 1..3), so
ist in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter auszuwählen, ob
• Referenzschalterauswertung durchgeführt werden soll, und/oder
• Referenzmarkenauswertung durchgeführt werden soll.
Außerdem muß angegeben werden
• in welche Richtung sich der Antrieb beim Start des Kommandos
"Antriebsgeführtes Referenzieren" bewegen soll, sowie
• ob der Antrieb auf den Referenzpunkt fahren soll oder nicht.
Wird eine Referenzschalterauswertung notwendig, so sollten die
zugehörigen Einstellungen zuerst vorgenommen werden. (siehe Kapitel:
"Auswertung des Referenzschalters"). Die weiteren Schritte können dann
nach folgendem Schema vorgenommen werden.
⇒
Überprüfung des
(S-0-0277/S-0-0115) auf richtige Einstellung
⇒ Die folgenden Parameter mit "0" parametrieren
• S-0-0052, Referenzmaß 1, bzw.
• S-0-0054, Referenzmaß 2,
• S-0-0150, Referenzmaß Offset 1 bzw.
• S-0-0151, Referenzmaß Offset 2
Antriebsgrundfunktionen
Modus "Strecke fahren"
so wird die Gantry-Achse
den antriebsseitigen
S-0-0147 Lage-
Bit 3: istwert 1:
1 unverändert
0 Referenzmaß 1
0 Referenzmaß 1
1 Referenzmaß 2
entsprechenden
9-91
bei Gantry-Achsen
durch den
Referenziervorgang
Lage-
istwert 2:
Referenzmaß 2
unverändert
Referenzmaß 1
Referenzmaß 2
Lagegeberart-Parameters