Lagegrenzwerte - Aktivierung; Fahrbereichsendschalter - Anschluß - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Lagegrenzwerte
Die Überwachung auf Überschreitung der Lagegrenzwert-Parameter :
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
wird erst durchgeführt:
• wenn sich eines der Gebersysteme in Referenz befindet, d.h.
mindestens ein Lageistwerte sich auf den Maschinen-Nullpunkt
bezieht
UND
• die Überwachung der Lagegrenzwerte in S-0-0055, Lage-Polaritäten-
Parameter, Bit 4 aktiviert wurde.
Die Überwachung erfolgt standardmäßig mit dem Lageistwert des über
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter (Bit 3) definierten Gebers. Ist dieser
Geber nicht in Referenz, so wird die Überwachung mit dem zweiten
Geber durchgeführt, sofern dieser vorhanden und referenziert ist.
Die Überschreitung der Lagegrenzwerte wird erkannt, wenn der zu
überwachende Lageistwert den durch die Lagegrenzwerte aufgespannten
Verfahrbereich überschreitet.
Wird als aktive Betriebsart Antriebsinterne Interpolation verwendet,
überprüft der Antrieb,
Lagegrenzwerte befindet. Ist dies der Fall, führt der Antrieb keine
Bewegung aus, er generiert die Warnung E253 Zielposition außerhalb
des Verfahrbereichs und setzt zusätzlich das Bit 13 im Parameter
S-0-0012, Zustandsklasse 2.
Die Diagnose für den Fall, daß die Lagegrenzwerte überschritten sind, ist
abhängig von der Art der Behandlung:
Behandlung: SS-Anzeige:
als Fehler F629
F630
als Warnung E829
E830
Abb. 9-52: Diagnose bei Lagegrenzwertüberschreitung

Lagegrenzwerte - Aktivierung

Die Aktivierung der Überwachung der Lagegrenzwerte erfolgt über Bit 4
von S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter.
S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
Abb. 9-53: Aktivierung der Lagegrenzwerte
Fahrbereichsendschalter - Anschluß
siehe Projektierungsunterlagen
ECODRIVE03 FGP-03VRS
ob sich die Zielposition
Diagnose:
F629 Lagegrenzwert positiv
überschritten
F630 Lagegrenzwert negativ
überschritten
E829 Lagegrenzwert positiv
überschritten
E830 Lagegrenzwert negativ
überschritten
Bit 4 : Lage-Grenzwerte
0 : nicht aktiv
1 : aktiv
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
außerhalb der