Quittierung Der Positioniersatzauswahl; Quittierung Bei Aktiver Betriebsart - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig, z.B. Positioniersatz Nr. 01
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge, z.B. Positioniersatz Nr.01

Quittierung der Positioniersatzauswahl

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
v
~01
Abb. 8-41: Parametrierung eines Folgesatzes mit Richtungswechsel
Hinweis: In diesem Fall ist es also erforderlich die genannte
Faustformel
berücksichtigen, um kein Überschwingen in der Lage zu
erhalten!

Quittierung bei aktiver Betriebsart

Nach Aktivieren
Komplement der Satznummer des gewählten Positioniersatzes quittiert,
bis ein Startsignal
relative/azyklische Sollwerte) gegeben wird. Ab dem ersten Startsignal
wird bei störungsfreiem Betrieb die Satznummer des gestarteten
Positioniersatzes ausgegeben. Wird bei dem Start eines Positioniersatzes
ein Fehler erkannt, dann wird der fehlerhafte Positioniersatz mit dem
Komplement der Satznummer quittiert. Der Antrieb gibt eine Warnung
aus und bleibt stehen.
Überfahren der Zielposition
Zielposition Zielposition
Satz n-1 Satz n
01
02
01
für die
des Positioniersatzbetriebs
(Zustandswechsel
Betriebsarten
S-0-0124,
Stillstandsfenster
Fläche entspricht Weg,
um den Zielposition Satz n
überfahren wird
x=600
Zielposition
Satz n+1
03
t
SV5020d1.fh7
Mindestbeschleunigung
wird solange
S-0-0346, Übernahme
8-45
zu
das