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Betriebsarten; Warnungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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ECODRIVE03 FGP-03VRS

Betriebsarten

Warnungen

Warnungen führen nicht zu
einer selbstätigen
Abschaltung
Ausnahme: fatale Warnung
Die Warnungsklasse ist aus
der Diagnose ersichtlich
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Betriebsarten definieren, welche Sollwerte in welcher Art verarbeitet
werden und damit zu der gewünschten Antriebsbewegung führen. Sie
definieren nicht, wie diese Sollwerte von einer Steuerung zum Antrieb
übertragen werden.
Eine der vier eingestellten Betriebsarten (S-0-0032 ...S-0-0035) ist immer
aktiv, wenn
• das Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit ist
• eine positive Flanke auf dem Reglerfreigabesignal gegeben wurde
Der Antrieb zeigt dabei im H1-Display "AF".
Hinweis: Alle
implementierten
S-0-0292, Liste der unterstützten Betriebsarten abgelegt.
siehe auch Kapitel: "Betriebsarten"
In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden
eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand
erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb noch zuläßt, aber im
weiteren Verlauf zur Generierung eines Fehlers und damit zur
selbstätigen Abschaltung des Antriebs führt, falls dieser Zustand weiter
anhält, wird eine Warnung generiert.
Warnungsklassen
Warnungen lassen sich in 2 Klassen unterteilen. Sie unterscheiden sich
dadurch, ob der Antrieb bei Auftreten der Warnung eine selbstätige
Reaktion durchführt oder nicht.
Warnungsklasse:
mit Antriebsreaktion
ohne Antriebsreaktion
Abb. 4-6:
Einteilung der Warnungsklassen
Hinweis: Warnungen lassen sich nicht löschen. Sie stehen solange an,
bis die Bedingung zum Auslösen der Warnung nicht mehr
erfüllt ist.
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Betriebsarten
Diagnose:
Antriebsreaktion:
E8xx
selbstständige Reaktion,
spezifisch für aufgetretene
Warnung
E2xx
--
4-9
sind
im
Parameter

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