Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 206

8-38
Betriebsarten
Definition
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
c) Satzübergang mit Zwischenhalt
P-0-4019, Positioniersatz Modus =41h : absoluter Satz mit Folgesatz
P-0-4019, Positioniersatz Modus =42h : relativer Satz mit Folgesatz
Bei Satzweiterschaltung mit Zwischenhalt positioniert der Antrieb
zunächst an der Zielposition des Startsatzes. Wenn der Lagesollwert an
der Zielposition angelangt ist, wird automatisch der Folgesatz gestartet,
ohne daß extern ein neues Startsignal gegeben wurde.
Einen weiteren Betriebsmodus stellt das Umschalten beim Überfahren
der Zielposition mit Zwischenhalt dar.
Hierbei wird an der Zielposition der Antrieb auf die Drehzahl 0
abgebremst und dann wieder auf die neue Positioniergeschwindigkeit
beschleunigt.
Hinweis: Das
Sollwertgenerator die Zielposition erreicht hat. Bei sehr kleinen
Ruckwerten ergibt sich ein Kriechen in die Zielposition, was
einer Verweilzeit gleicht.
v
~01
Abb. 8-35: Beispiel: Folgesatzweiterschaltung bei Zielposition mit Zwischenhalt
Weiterschalten erfolgt,
Zielposition
Satz 1
01
01
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
wenn der interne
S-0-0124,
Stillstandsfenster
Zielposition
Satz 2
02
t
SV5012d1.Fh7