Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 6

II
Inhaltsverzeichnis
IDN-Listen von Parametern ................................................................................................... 4-11
4.2 Parametriermodus - Betriebsmodus ............................................................................................ 4-13
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos .................................................. 4-14
4.3 Inbetriebnahmeanleitung.............................................................................................................. 4-17
4.4 Diagnosemöglichkeiten ................................................................................................................ 4-23
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten ................................................................................... 4-23
Antriebsinterne Diagnosebildung........................................................................................... 4-23
Der Aufbau einer Diagnose.................................................................................................... 4-24
Fest konfigurierte Sammelmeldungen ................................................................................... 4-26
4.5 Sprachumschaltung ..................................................................................................................... 4-31
4.6 Firmware-Update mit dem Programm Dolfi ................................................................................. 4-31
Fehlermeldung im Firmwareloader ........................................................................................ 4-31
Weitere Probleme beim Firmwareladen ................................................................................ 4-34
5 Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
5.1 Busunabhängige Merkmale ........................................................................................................... 5-1
Profile ....................................................................................................................................... 5-1
Beteiligte Parameter ................................................................................................................ 5-1
Objektmapping......................................................................................................................... 5-2
Einstellung der Slaveadresse .................................................................................................. 5-3
Antriebsparametrierung über Feldbus ..................................................................................... 5-4
5.2 Führungskommunikation mit Profibus-DP ................................................................................... 5-10
Allgemeines............................................................................................................................ 5-10
Funktionsübersicht................................................................................................................. 5-10
Profibus - Schnittstelle ........................................................................................................... 5-10
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate ........................................................... 5-11
Parameterkanal im DP........................................................................................................... 5-11
Objektverzeichnis Profibusspezifisch .................................................................................... 5-20
Gerätestammdatei für DKC03.3............................................................................................. 5-21
Konfiguration des Profibus-DP - Slave .................................................................................. 5-21
Länge des Prozessdatenkanals PD im ECODRIVE03.......................................................... 5-22
Konfiguration über SET_PRM Dienst von Profibus-DP......................................................... 5-23
Diagnose-LED für Profibus .................................................................................................... 5-23
Belegung des Profibus-Steckverbinders................................................................................ 5-23
5.3 Führungskommunikation mit InterBus-S...................................................................................... 5-24
Allgemeines............................................................................................................................ 5-24
Funktionsübersicht................................................................................................................. 5-24
InterBus-S-Schnittstelle ......................................................................................................... 5-25
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate (busspezifisch) .................................. 5-25
PCP-Dienste .......................................................................................................................... 5-25
Objektverzeichnis Interbusspezifisch..................................................................................... 5-26
Konfiguration des InterBus-Slave .......................................................................................... 5-27
Länge des Prozessdatenkanals im DKC04.3 ........................................................................ 5-31
Diagnose-LED für InterBus .................................................................................................... 5-33
Belegung des InterBus-S-Steckverbinders X40 / X41........................................................... 5-33
5.4 Führungskommunikation mit CANopen ....................................................................................... 5-34
ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK01-DE-P
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