Diagnosemeldungen; Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
S-0-0080, Drehmoment-
Sollwert
P-0-4046, Wirksamer
Spitzenstrom

Diagnosemeldungen

8.4

Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
S-0-0107, Stromregler
Nachstellzeit-1
S-0-0106, Stromregler
Proportionalverstärkung 1
P-0-176
Drehmoment/Kraft-
Sollwert
Glättungszeitkonstante
Abb. 8-2: Drehmomentregler
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind
• Überwachung der Istgeschwindigkeit auf den 1,125-fachen Wert des
Parameters S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar.
(siehe dazu
bipolar")
Wird dieser
Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten generiert.
Hinweis: Diese Betriebsart wird bei der Profilauswahl P-0-4084 =
0x0003 bzw. bei P-0-4084 = 0xFF93 wirksam, oder bei
Analogbetrieb mit P-0-4084 = 0xFFFE.
In der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung wird dem Antrieb ein
Geschwindigkeitssollwert vorgegeben. Der Geschwindigkeitssollwert wird
durch Rampen und Filter begrenzt. Die Diagnose bei aktivierter
Betriebsart lautet A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung
Die Sollwerte werden in den Parametern S-0-0036, Geschwindigkeits-
Sollwert und
vorgegeben.
Stromistwert
Drehmomentbildender
Sollstrom IqSOLL
Kapitel: "Begrenzung
Wert überschritten,
S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert
Betriebsarten
auf Geschwindigkeitsgrenzwert
so wird der Fehler
8-3
M
F879
additiv