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Kurzbezeichnung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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11-4
Glossar
IBS
Abkürzung für den Begriff "Inbetriebnahmeschritt(e)".
Kommando "Absolutmaß setzen"
Durch diese Funktion kann der Lageistwert eines absoluten Mess-
Systems auf einen beliebigen Wert gesetzt werden. Dadurch besitzt der
Lageistwert einen definierten Bezug zum Maschinennullpunkt.
Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren"
Es steht eine Funktion zur Verfügung mit der das Antriebsregelgerät unter
Einhaltung vorgegebener Parameter selbstständig referenziert, d. h. den
Maßbezug herstellt.
Kommando "Fahren auf Festanschlag"
Das
Kommando
"Fahren
Reglerüberwachungen abgeschaltet werden. Beim Blockieren des
Antriebes durch den Festanschlag wird keine Fehlermeldung generiert.
Kommando "Parkende Achse"
Das
Kommando
"Parkende
Abkoppeln einer Achse. Dies kann z. B. bei vorübergehender Stillsetzung
einer Achse notwendig sein. Der Start des Kommandos bewirkt die
Abschaltung
aller
Überwachungen
Regelkreise.
Kommando "Markerposition erfassen"
Das Kommando Markerposition erfassen dient zur Überprüfung der
fehlerfreien Erkennung der Referenzmarken eines inkrementellen Mess-
Systems.
Kundenpasswort
Alle wichtigen achsspezifischen Parameter sind im Programmiermodul
gespeichert. Um diese Parameter gegen ungewolltes oder nicht-
autorisiertes Ändern zu sichern, können sie durch Aktivierung eines
Kundenpasswortes schreibgeschützt werden.

Kurzbezeichnung

Mit der Kurzbezeichnung werden Dokumente gekennzeichnet, um sie
eindeutig identifizieren zu können. Die Kurzbezeichnung ist an mehreren
Stellen eines Dokuments zu finden: links unten auf der Titelseite, auf der
Rückseite der Titelseite (Marginalie "Dokumentations-Type") und in jeder
Fußzeile.
LAF
Lineare Bausatz-Asynchronmotoren mit Standardkapselung.
Lageregelkreisüberwachung
Um Fehlfunktionen innerhalb des Lageregelkreises diagnostizieren zu
können,
gibt
es
die
Überwachungsfunktion
Drehmoment- bzw. Beschleunigungsvermögens des Antriebs, ein
Blockieren der Achsmechanik oder Störungen im Lagegeber erkannt
werden.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
auf
Festanschlag"
Achse"
dient
des
Mess-Systems
Lageregelkreisüberwachung.
können
beispielsweise
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
bewirkt,
dass
alle
dem
betriebsmäßigen
und
der
Mit
dieser
Überschreitung
des

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