Verwendung Des Signalsteuer- Und Statuswortes; Zur Konfiguration Der Bitleisten Können Die Konfigurationslisten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal:
Wort1 Wort2
MasteÅ P-0-4077 P-0-4026
Slave
Slave Å
P-0-4078 P-0-4051
Master

Verwendung des Signalsteuer- und Statuswortes

Master Å Slave
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Wort3 Wort4 Wort5
S-0-0368 S-0-0362 S-0-0360,L
S-0-0051,H S-0-0051,L S-0-0368,L
Abb. 6-14: Inhalt des Echtzeitkanales bei Positioniersatzbetrieb mit
Multiplexkanal
Durch Verwendung des S-0-0145, Signal-Steuerwort und S-0-0144,
Signal-Statuswort besitzt der Anwender die Möglichkeit sich selbst
Steuer- und Statusbits im Antrieb frei zu konfigurieren, welche zusätzlich
zum Feldbussteuer- und Feldbus-Statuswort in Echtzeit über den Feldbus
übertragen werden.
siehe auch Kapitel
"Konfigurierbares Signal-Statuswort"
Eigenschaften
• Durch die Verwendung von S-0-0144 und S-0-0145 stehen 16 weitere
frei konfigurierbare Steuer- und Statusbits zur Verfügung.
• Ermöglicht unter anderem das Starten von Kommandos, welches in
der Liste S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im
Signal-Steuerwort eingetragen ist, über ein Bit im Signalsteuerwort,
sind. (vgl. Signalsteuerwort)
• Ermöglicht das Auslesen von beliebigen Bits in beliebigen Parametern.
(vgl. Signalstatuswort)
Parametrierung
Es sind folgende Einstellungen erforderlich:
• Zur Konfiguration der Bitleisten können die Konfigurationslisten
S-0-0026, S-0-0328 (für S-0-0144) und S-0-0027, S-0-0329 (für
S-0-0145) verwendet werden.
• Zur Nutzung der Funktion ist der Profiltyp "frei konfig. Modus"
(P-0-4084 = 0xFFFE) auszuwählen.
• Den Parameter S-0-0032, Hauptbetriebsart z.B. auf "antriebsinterne
Positioniervorgabe, schleppfehlerfrei mit Geber 1" einstellen
• Die Konfigurationslisten P-0-4080 und P-0-4081 sind wie folgt zu
parametrieren:
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
S-0-0282, Positioniersollwert
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
S-0-0145, Signal Steuerwort
Wort6 Wort7
S-0-0360,H
S-0-0362,L S-0-0364,L
"Konfigurierbares Signal-Steuerwort"
Format
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I32 -> (2 Worte)
I16 -> (1 Wort)
6-21
Profiltypen
Wort8 Wort9
S-0-0364,H
und