In Synchronisations-Meldung Bei Der Betriebsart Winkelsynchronisation; 8.13 Betriebsart: Winkelsynchronisation Mit Realer Leitachse; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

8.13 Betriebsart: Winkelsynchronisation mit realer Leitachse

Leitachsgeber
G
auswertung
Lageistwert 3
Leitachsposition

Beteiligte Parameter

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
In Synchronisations-Meldung bei der Betriebsart
Winkelsynchronisation
Zugehörige Parameter :
• S-0-0048, Lagesollwert additiv
• S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
• S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
• S-0-0228, Synchronlauffenster Lage
Der Antrieb setzt das Bit 8 in der Hersteller-Zustandsklasse-3, wenn gilt:
| XSynch + S-0-0048 - (S-0-0051 oder S-0-0053) | < S-0-0228.
Das Bit wird nur gebildet, wenn im S-0-0032, Hauptbetriebsart eine
Synchronisations-Betriebsart parametriert ist.
Während der
(Geschwindigkeitsanpassung) wird das Bit auf 0 gesetzt, um zu
vermeiden, daß es bei Moduloachsen zu früh gesetzt wird.
Bei Bearbeitungsprozessen, die eine absolute Winkelsynchronität fordern,
wie z.B. Drucken, Stanzen oder Perforieren bei Druckmaschinen, wird in
der Betriebsart Winkelsynchronisation der Lagebezug zur Leitachse
hergestellt.
In dieser Betriebsart synchronisiert sich der Antrieb auf eine vom
Leitachsgeber gewonnene (reale) Leitachsposition auf.
Die Struktur der Betriebsart Winkelsynchronisation mit realer Leitachse ist
in folgender Grafik dargestellt:
Sollwertaufbereitung
Winkelsynchronisation
Lagesollwert
Abb. 8-57:Blockschaltbild Winkelsynchronisation mit realer Leitachse
In dieser Betriebsart sind die in den Kapiteln: "Winkelsynchronisation mit
virtueller Leitachse"
Parameter beteiligt.
1. Phase des dynamischen
Geschwindig-
Lageregler
keitsregler
Geschwindigkeits-
Sollwert
und "Leitachsgeberauswertung"
Betriebsarten
Aufsynchronisierens
Stromregler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
aufgelisteten
8-59
M